醉驾血液酒精含量100mg/100ml以下并不直接构成免罪条件，是否免罪需综合考量具体情节及法律规定。以下从不同角度详细分析：
一、醉驾的法定标准与处罚原则
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒驾驶”是指血液酒精含量达到80mg/100ml以上的情形。因此，醉驾的法定标准是血液酒精含量80mg/100ml以上，而非100mg/100ml。
二、血液酒精含量100mg/100ml以下的处理
一般情况：
- 如果血液酒精含量在80mg/100ml至100mg/100ml之间，且不存在其他严重情节（如造成交通事故、逃避检查等），通常会被认定为醉驾，并依法追究刑事责任。但在此范围内，酒精含量相对较低，可能在量刑时作为从轻处罚的情节考虑。
特殊情节下的免罪或从宽处理：
- 情节显著轻微危害不大：根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，如果醉驾行为情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪的，可以免予刑事处罚。这通常需要结合具体案情，如驾驶距离短、未造成实际危害、认罪态度好等因素综合判断。
- 认罪认罚从宽处理：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。对于醉驾案件，如果被告人认罪认罚，且符合其他从宽条件，可能获得从轻处罚或免予刑事处罚。
- 特定情形下的不起诉或免予刑事处罚：根据相关司法解释和地方性规定，对于醉驾案件中存在特定情形（如紧急避险、短距离挪车等）的，可能作出不起诉决定或免予刑事处罚。但这些情形通常有严格的限制条件，且需结合具体案情判断。
三、免罪或从宽处理的具体条件
- 血液酒精含量较低：虽然100mg/100ml以下不是免罪的绝对标准，但较低的酒精含量可能作为从轻处罚的情节考虑。
- 未造成实际危害：如果醉驾行为未造成交通事故、人员伤亡或财产损失等实际危害，可能作为从宽处理的情节。
- 认罪态度好：被告人自愿认罪认罚，积极配合调查，可能获得从轻处罚或免予刑事处罚。
- 存在特定情形：如紧急避险、短距离挪车等特定情形，可能作为免罪或从宽处理的依据。但需注意，这些情形通常有严格的限制条件，且需结合具体案情判断。
四、法律建议
- 严格遵守交通法规：避免酒后驾车，确保自己和他人的安全。
- 积极配合调查：如果发生醉驾行为，应积极配合交警部门的调查，如实供述自己的罪行。
- 寻求专业法律帮助：在面临醉驾指控时，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。
醉驾血液酒精含量100mg/100ml以下并不直接构成免罪条件，是否免罪需综合考量具体情节及法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。