结论：拿刀私闯民宅时，若正当防卫打伤人，在符合正当防卫条件的情况下，一般不需要赔偿；但若防卫过当，则可能需要承担相应的赔偿责任。

分析说明：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 存在不法侵害：私闯民宅并持刀威胁，显然属于不法侵害行为。
   • 不法侵害正在进行：当不法侵害人正在实施侵害行为时，防卫行为才具有正当性。
   • 防卫目的正当：防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
   • 防卫行为适度：防卫行为必须针对不法侵害人实施，并且没有明显超过必要限度造成重大损害。

2. 正当防卫打伤人的法律后果：

   • 无需赔偿：如果防卫行为符合正当防卫的构成要件，那么防卫人无需对打伤人的后果承担赔偿责任。因为正当防卫是法律赋予公民的一种自卫权利，旨在保护公民的合法权益免受不法侵害。
   • 防卫过当的责任：如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，那么防卫人可能需要承担防卫过当的责任。在这种情况下，防卫人虽然不需要承担刑事责任（除非构成故意伤害罪等），但可能需要承担一定的民事赔偿责任，以补偿不法侵害人因防卫过当而遭受的损失。

3. 具体情境下的判断：

   • 拿刀私闯民宅的严重性：私闯民宅并持刀威胁是一种严重的违法行为，对公民的人身安全构成极大威胁。因此，在这种情况下，防卫人采取必要的防卫措施以保护自己或他人的人身安全是合理的。
   • 防卫行为的合理性：判断防卫行为是否合理，需要综合考虑不法侵害的严重性、防卫行为的必要性以及防卫行为是否超过必要限度等因素。如果防卫行为是为了制止正在进行的不法侵害，且没有明显超过必要限度，那么该行为就是合理的。

行动建议：

• 保留证据：在发生此类事件时，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的防卫行为是合理的。
• 及时报警：在确保自身安全的情况下，及时报警并等待警方到来处理。警方会对事件进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
• 咨询律师：如果对此类事件的处理存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

后续思考依据：

• 在判断防卫行为是否合理时，需要综合考虑多种因素，包括不法侵害的严重性、防卫行为的必要性以及防卫行为是否超过必要限度等。
• 正当防卫是法律赋予公民的一种自卫权利，但必须在合理的限度内行使。如果防卫行为超过必要限度造成重大损害，那么防卫人可能需要承担相应的法律责任。

如有其他疑问，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况进一步分析。