危险驾驶罪与危害公共安全罪的立案标准存在明显差异，具体如下：

1. 危险驾驶罪的立案标准

   • 行为类型：危险驾驶罪主要涉及四种行为，包括在道路上醉酒驾驶机动车（即“醉驾”）、追逐竞驶且情节恶劣、从事校车业务或旅客运输严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶，以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全。
   • 立案条件：对于醉驾，立案标准通常基于血液中的酒精含量，一般达到或超过80毫克/100毫升即构成醉驾，可立案追诉；对于追逐竞驶，需情节恶劣，如多次追逐、长时间追逐、在人员密集场所追逐等；对于校车或旅客运输超员或超速，需达到“严重”程度，如超员20%以上或超速50%以上；对于违规运输危险化学品，需危及公共安全，如发生泄漏、爆炸等危险情况。

2. 危害公共安全罪的立案标准（以危险方法危害公共安全罪为例）

   • 行为类型：危害公共安全罪是一个更广泛的罪名，包括多种以危险方法危害公共安全的行为，如放火、决水、爆炸、投放危险物质等，以及以其他危险方法危害公共安全。
   • 立案条件：立案标准通常要求行为具有与放火、决水、爆炸、投放危险物质等相当的危险性，且足以危害公共安全。这通常意味着行为必须具有广泛的破坏性，能够造成不特定多数人的伤亡或重大公私财产的损失。例如，在人群密集区故意驾车冲撞，造成多人伤亡或重大财产损失，即可构成以危险方法危害公共安全罪。

总结与建议：

• 危险驾驶罪主要关注道路上的特定危险行为，如醉驾、追逐竞驶等，其立案标准相对具体且明确。
• 危害公共安全罪则是一个更广泛的罪名，其立案标准要求行为具有与特定危险行为相当的危险性，且足以危害公共安全。
• 在实际案件中，具体立案标准还需结合案件的具体情况、行为人的主观故意、行为的社会危害性等因素进行综合判断。
• 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律分析和建议。