结论前置：当取保候审到期解除后案件一直未结案时，你可以通过主动沟通了解案件进展、申请解除取保候审相关后续处理（如符合条件）、考虑变更强制措施（如符合条件）、聘请律师协助以及必要时向检察机关申诉或控告等方式来应对。
一、主动沟通了解案件进展
沟通方式：
- 你可以通过电话、邮件或直接前往办案机关（如公安局、检察院、法院）的办公地点，与负责案件的办案人员取得联系，询问案件目前的具体情况、未结案的原因以及预计的结案时间。
- 在沟通过程中，保持礼貌和理性，清晰表达自己的诉求，并做好相关记录，以便后续跟进。
要求书面答复：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，你有权申请办案机关告知案件进展情况。如果办案机关未主动告知，你可以书面形式提交申请，要求办案机关提供关于案件未结案原因、下一步工作计划及预计结案时间等内容的书面答复。
二、申请解除取保候审相关后续处理
取保候审期限届满的处理：
- 取保候审的期限一般最长不得超过十二个月。期限届满时，办案机关应当及时解除取保候审措施。
- 你可以由本人、法定代理人、近亲属或辩护人向办案机关提出书面申请，要求解除取保候审。办案机关在收到申请后，会对案件进行审查，若确认无需继续采取该措施，会作出解除决定并通知执行机关办理解除手续，退还保证金（如有）。
案件继续推进的情况：
- 解除取保候审并不意味着案件已经了结。如果办案机关认为案件仍需继续侦查、审查起诉或审判，案件将继续按照刑事诉讼程序推进。
三、考虑变更强制措施（如符合条件）
评估条件：
- 如果取保候审到期后，你认为自身符合其他强制措施的变更条件（如监视居住、逮捕等），可以向办案机关提出申请。
- 例如，如果你患有严重疾病、生活不能自理，且采取取保候审不致发生社会危险性的，可申请继续采取非羁押性的强制措施。
提交申请：
- 准备书面申请材料，详细说明申请变更强制措施的理由和依据，并附上相关证明材料（如医院出具的病历、诊断证明等）。
- 提交给办案机关，由其根据具体情况进行审查和决定。
四、聘请律师协助
律师的作用：
- 聘请专业律师可以为你提供法律咨询和帮助，分析案件证据、评估法律风险、指导与办案机关的沟通。
- 律师还可以协助你申请阅卷、准备辩护材料等，确保你的合法权益得到有效维护。
律师的介入时机：
- 在案件未结案期间，你可以随时聘请律师介入。律师的早期介入有助于更好地了解案情、制定辩护策略，并在必要时提出异议和申诉。
五、向检察机关申诉或控告（如必要）
申诉或控告的情形：
- 如果你认为办案机关在处理案件过程中存在违法违规行为（如超期羁押、非法取证等），导致案件长期未结案，你可以向人民检察院申诉或控告。
申诉或控告的流程：
- 准备相关证据材料，向同级或上级人民检察院的控告申诉部门提交申诉或控告材料。
- 详细说明违法违规行为的事实和依据，请求检察机关依法进行监督和纠正。
总结与提醒：
取保候审到期解除后案件一直未结案时，你应保持耐心并积极配合办案机关的工作。同时，密切关注案件进展情况，并根据实际情况采取相应的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。