《中华人民共和国保险法》自颁布以来，确实经历了多次重要的修改，以适应我国保险市场的不断发展和变化。具体来说，保险法共经历了五次主要的修改，以下是详细的修改历程：
首次颁布：
- 时间：1995年6月30日
- 背景与意义：随着我国经济体制改革的深入和对外开放的扩大，保险业迅速发展。为了规范保险活动，保护当事人合法权益，加强保险业监督管理，第八届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过了《中华人民共和国保险法》。这标志着我国保险业进入了有法可依的新阶段。
第一次修改：
- 时间：2002年10月28日
- 背景：自1995年保险法颁布实施以来，我国保险业发生了很大变化，出现了许多新情况、新问题。
- 主要内容：对保险法的部分条款进行了修订和完善，如明确了保险公司的专营规则、完善了分业经营和分业监管的规定、对保险合同的成立、生效等问题作了明确规定，并加强了对保险人的约束。
第二次修改：
- 时间：2009年2月28日
- 背景：随着我国经济社会的发展和保险市场需求的不断变化，原保险法的一些规定已不能完全适应新形势的需要。
- 主要内容：进一步明确了保险活动当事人的权利和义务，加强了对被保险人利益的保护；扩大了保险资金运用渠道；完善了保险行业基本制度；健全了保险监管制度和监管机构。
第三次修改：
- 时间：2014年8月31日
- 背景：随着保险业的快速发展和市场环境的变化，需要进一步完善保险法律制度。
- 主要内容：放宽了保险资金运用渠道，允许保险资金投资股权、不动产等领域；强化了保险监管，提高了违法成本；加强了对被保险人利益的保护。
第四次及后续修改：
- 第四次修改时间：2015年4月24日（通常认为这是近年来的最新一次全面修订）
- 背景：为了贯彻落实党中央关于加快现代保险服务业发展的决策部署，需要对保险法进行相应调整。
- 主要内容：取消了财产保险公司自留保费的限制；明确了保险公司设立分支机构的形式和审批流程；规定了巨灾保险制度的建立等。此外，在保持原有框架的基础上，还对部分条款进行了细化和完善，如加强了保险消费者权益保护、优化了保险监管机制等。虽然具体日期可能因不同来源而略有差异，但通常认为2015年的修订是核心修订内容的主框架，后续可能还有进一步的微调或补充规定。
综上所述，《中华人民共和国保险法》共经历了五次主要的修改，每次修改都是为了适应保险业发展的新趋势和新需求，进一步完善保险法律制度。