结论：一个自然人要成为公司的法定代表人，必须同时满足积极条件和不存在消极条件。具体而言，需年满18周岁、精神健康、具有完全民事行为能力，在公司中担任董事长、执行董事或经理职务，无任何法律禁止担任法定代表人的情形，并且需要在公司登记机关依法登记。
积极条件
具有完全民事行为能力：
- 法定代表人必须是年满18周岁的自然人，且精神状态正常，能够独立进行民事活动并承担民事责任。这是确保法定代表人能够理智判断、有效履行其职责的基础。例如，一个20岁的健康成年人，具备完全民事行为能力，可以担任法定代表人。
在公司任职：
- 法定代表人通常应为公司董事长、执行董事或经理。这意味着他们不仅要在公司治理结构中占据关键职位，还需对公司的运营有深入了解和掌控，以确保能够有效参与决策和管理。比如，某公司的董事长，因其对公司整体运营有全面了解，适合担任法定代表人。
依法登记：
- 法定代表人的身份需在公司登记机关进行依法登记。这一步骤是确认其法定地位的必要程序，也是维护公司稳定运营和合法权益的重要保障。未依法登记的，不得以法定代表人身份对外代表公司。
消极条件（不得担任的情形）
无民事行为能力或限制民事行为能力：
- 如未成年人或精神病人，因不具备完全民事行为能力，无法有效履行法定代表人的职责，因此不能担任此职位。
因违法犯罪被判处刑罚或剥夺政治权利：
- 包括因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序等罪行被判处刑罚，且执行期满未逾五年；或因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年的人员。此类人员因其严重违法犯罪行为，可能对公司及社会造成不良影响，因此被限制担任法定代表人。例如，某人因贪污罪被判处刑罚，执行期满后未逾五年，不得担任法定代表人。
对破产或违法企业负有个人责任：
- 担任破产清算的公司、企业的董事或厂长、经理，并对该公司、企业的破产负有个人责任的，自破产清算完结之日起未逾三年；或担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自被吊销营业执照之日起未逾三年。这类人员在过往经营管理中存在失误或过错，可能给投资者和债权人带来损失，因此被限制短期内担任法定代表人。
个人债务问题：
- 个人所负数额较大的债务到期未清偿的，表明其个人财务状况不佳，偿债能力存在问题，可能影响公司的正常运营和信誉，也可能为了个人利益损害公司利益，因此不适合担任法定代表人。比如，某人欠下巨额债务且到期未清偿，不得担任法定代表人。
其他法律禁止的情形：
- 包括但不限于正在被执行刑罚或者刑事附带民事诉讼判决的人员，以及在缓刑、假释考验期间的人员等。这些限制旨在确保法定代表人的合法性和道德性，维护市场秩序和交易安全。
法律建议：在担任公司法定代表人前，应仔细审查自身是否满足上述条件，特别是消极条件，以避免因不符合条件而引发的法律风险。同时，公司也应严格审查法定代表人的资格，确保公司的合法运营和权益保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。