结论：是否负全责不能一概而论，需根据具体情况判断，以下从不同角度为你分析：
事故责任认定的一般原则
在交通事故责任认定中，主要依据的是各方的过错行为以及过错行为与事故发生之间的因果关系。一般来说，如果一方存在违反交通法规的行为，且该行为是导致事故发生的主要原因，那么这一方通常会被认定承担主要或全部责任。
针对你描述情况的具体分析
- 若你存在过错行为
- 常见过错情形：如果你在驾驶过程中存在疏忽大意，比如没有注意观察周围环境、操作不当（如急加速、急刹车等导致车辆失控撞上停在门口的车），或者存在酒驾、毒驾等严重违法行为，那么你很可能会被认定承担事故的全部责任。因为这些行为直接导致了事故的发生，且与事故结果存在直接的因果关系。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。若违反规定导致事故，需承担相应责任。
- 若对方车辆停放存在违规情况
- 违规停放情形：如果对方车辆停放在你家门口的位置违反了交通法规或相关规定，比如停在了消防通道、人行横道、路口等禁止停车的区域，或者停车方式影响了其他车辆和行人的正常通行，那么对方车辆也可能存在一定的过错。
- 责任分担：在这种情况下，事故责任可能会根据双方的过错程度进行分担。例如，你可能承担主要责任，而对方因违规停放承担次要责任。具体的责任比例会由交警部门根据现场勘查、调查取证等情况进行综合判定。
后续建议
- 及时报警：事故发生后，应立即保护现场并报警，等待交警到场处理。交警会通过现场勘查、询问当事人等方式，收集相关证据，为后续的责任认定提供依据。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供相关证据（如行车记录仪视频等），以便交警准确认定事故责任。
- 协商或诉讼：根据交警部门出具的事故责任认定书，你可以与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决纠纷。在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定书以及其他相关证据，判决各方承担相应的赔偿责任。
如果你还有其他关于交通事故责任认定或赔偿方面的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的解答。