结论前置：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，“道路”的定义涵盖了公路、城市道路以及虽在单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方，如广场和公共停车场等用于公众通行的场所。同时，也明确了不属于道路范畴的情形。
详细分析：
公路：
- 公路是连接城市与城市、城市与乡村、乡村与乡村的交通道路，是道路交通的重要组成部分。它们按照在路网中的地位可以分为国道、省道、县道和乡道；按照技术等级则可以分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。这些公路都受到《公路法》的规范和管理。
城市道路：
- 城市道路是城市内供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。它们受到《城市道路管理条例》的规范，是城市交通的主要载体。
单位管辖但允许通行的道路：
- 这类道路虽然位于单位管辖范围内，但只要允许社会机动车通行，就按照道路进行管理。例如，一些大型企业或学校内部有对外开放的停车场或道路，这些就属于道路范畴。判断这类道路是否属于道路范畴的关键，是看其是否对社会车辆开放，而非是否收取费用或进行登记。
广场和公共停车场：
- 广场是城市规划在道路用地范围内，专供公众集会、游嬉、步行和交通集散的场地。公共停车场则是规划在道路用地范围内专门划设出供车辆停放的车辆集散地。它们都是道路系统中的重要组成部分，属于道路范畴。
不属于道路范畴的情形：
- 并非所有供车辆通行的场所都属于道路范畴。例如，矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路，以及乡间小道、田野机耕道、城市楼群或排房之间的甬道等，都不属于道路范畴。此外，机关、学校、住宅小区内的通道，如果不对社会车辆开放，也不属于道路范畴。
法律背景与建议：
- 了解“道路”的定义对于处理交通事故、划定交通管理责任及保障公共安全具有重要意义。在实际生活中，如果发生交通事故或涉及交通管理的问题，首先需要确定事故或问题发生的地点是否属于道路范畴，以便确定适用的法律法规和责任划分。
- 如果您对某个具体场所是否属于道路范畴有疑问，或者涉及交通事故、交通管理等方面的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
总结：综上所述，《道路交通安全法》中的“道路”定义广泛且具体，涵盖了多种类型的公共场所和设施。在实际应用中，我们需要根据具体情况判断一个地方是否属于道路范畴，以便正确适用法律法规和划分责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。