父母打未成年子女是违法的，无论是否造成实质性伤害，都可能触犯相关法律法规，并面临相应的法律责任。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与判断标准
《中华人民共和国未成年人保护法》：
- 该法第十七条明确规定，未成年人的父母或者其他监护人不得虐待、遗弃、非法送养未成年人或者对未成年人实施家庭暴力。这意味着，父母对未成年子女的任何形式的体罚或殴打都是不被允许的，除非是基于教育目的且方式、程度合理恰当的惩戒，但“合理恰当”的界限非常严格，一般体罚也易越界。
《中华人民共和国刑法》：
- 若父母殴打未成年子女导致轻伤及以上伤害，即构成故意伤害罪，将依据第二百三十四条面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 若父母以殴打等方式虐待未成年人，情节恶劣的，还可能依据第二百六十条构成虐待罪，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。此外，第二百六十条之一还规定，对未成年人负有监护职责的人虐待被监护人，情节恶劣的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
《中华人民共和国治安管理处罚法》：
- 即使父母殴打未成年子女的行为不构成犯罪，也可能依据第四十三条面临拘留和罚款的行政处罚。具体来说，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若存在结伙殴打、伤害未成年人，或多次殴打、伤害未成年人等情形，处罚将更重。
二、实际判断因素与法律后果
实际判断因素：
- 法院在判断父母的行为是否属于合理惩戒时，会综合考虑行为的动机、方式、频率、对孩子造成的伤害程度等多种因素。
- 伤害程度的鉴定是判断是否构成犯罪的关键，一般由专业的司法鉴定机构进行。
- 家庭暴力的认定需考虑行为的频率、持续时间及对未成年人造成的身心影响。
法律后果：
- 民事责任：父母需承担因殴打造成的医疗费、护理费、精神损失费等民事赔偿责任。
- 行政责任：根据《治安管理处罚法》，父母可能面临拘留和罚款的行政处罚。
- 刑事责任：若构成虐待罪或故意伤害罪等刑事犯罪，父母将面临有期徒刑、拘役等刑罚。
三、正确教育方式与建议
父母应当采用正确、合理的教育方式来引导孩子，避免使用暴力手段。暴力不仅会对孩子的身体造成伤害，更会对他们的心理造成长远的负面影响。建议父母注重与孩子的沟通和交流，了解他们的需求和想法，以更加温和、理性的方式来教育孩子。同时，父母也应增强法律意识，明确知晓殴打未成年子女的法律后果，以确保自己的行为符合法律法规的要求。
举例说明：
- 若父母因孩子调皮而轻微拍打其屁股，且未造成任何伤害，这种行为可能不构成违法，但仍然是不恰当的教育方式。
- 若父母因孩子犯错而频繁殴打其身体，导致孩子出现伤痕、淤青等伤害，这种行为就构成了违法，父母将面临行政处罚甚至刑事责任。
总结与建议：
父母殴打未成年子女是明确违法的行为，并可能面临严重的法律后果。因此，父母在教育孩子时应当时刻遵循法律法规，采取合理合法的方式，确保孩子的身心健康得到妥善保护。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。