可以采取取保候审的情形主要包括以下几种：
刑罚较轻的情形：
- 当犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利、没收财产等）时，由于其犯罪情节相对较轻，人身危险性较小，可以申请取保候审。例如，轻微的盗窃行为（数额未达到较大标准）、一般的交通肇事但未造成严重后果等，若可能被判处拘役或管制，即可考虑取保候审。
无社会危险性的情形：
- 对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，若采取取保候审措施不致发生社会危险性，同样可以申请取保候审。判断“不致发生社会危险性”需综合考虑犯罪性质、情节、认罪态度、悔罪表现及可能对社会造成的影响等多方面因素。例如，初犯、偶犯、有自首或立功情节的犯罪嫌疑人，通常被认为再犯罪的可能性较小，符合取保候审的条件。在经济类犯罪中，如合同诈骗，若嫌疑人积极配合调查，有固定住所和工作，且愿意提供保证人或者保证金，保证不逃避侦查和审判，也可以采取取保候审。
特殊群体关怀的情形：
- 患有严重疾病（如严重心脏病、癌症晚期等）导致生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，在采取取保候审不致发生社会危险性的前提下，出于人道主义精神和保障其合法权益的考虑，可以申请取保候审。例如，患有严重心脏病的犯罪嫌疑人，因其身体状况无法承受羁押，可以申请取保候审；怀孕的妇女或哺乳期的妇女，基于人道主义考虑，也可以申请取保候审。
羁押期限届满的情形：
- 若案件侦查、审查起诉或审判时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满但案件尚未办结，为避免超期羁押和保障其合法权益，可以采取取保候审措施继续案件的办理。例如，在侦查阶段，法律规定的羁押期限已到，但案件因证据收集等原因尚未侦查终结，此时可以对嫌疑人采取取保候审措施。
其他可能考虑的情形：
- 证据情况：若现有证据不足以证明嫌疑人有重大犯罪事实，或关键证据存在瑕疵，可能倾向于取保候审。例如，在故意伤害案中，证人证言存在矛盾，伤情鉴定结论不明确时，可能考虑取保候审。
- 认罪态度：主动投案自首、如实供述罪行、积极退赃退赔的嫌疑人，表明其悔罪态度较好，可能获得取保候审机会。例如，贪污案件中嫌疑人主动退还全部赃款并交代问题，可能考虑取保候审。
- 社会危险性评估：通过调查嫌疑人的社会关系、职业背景、前科记录等，评估其再犯风险。例如，长期居住本地、有稳定工作且无违法犯罪记录的嫌疑人，社会危险性较低，可能考虑取保候审。
- 被害人意见：被害人谅解或达成和解协议的案件，司法机关可能酌情考虑取保候审。例如，轻伤害案件中双方达成民事赔偿协议并取得谅解，可能考虑取保候审。
取保候审的决定与担保：
- 取保候审的决定需严格遵循法定程序和条件，由公安机关、人民检察院、人民法院根据具体案件情况作出决定。
- 在申请取保候审时，当事人通常需要提供保证人或缴纳保证金作为担保，以确保其在取保候审期间遵守相关规定和限制，不逃避法律追究。
总结与建议：
取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在平衡打击犯罪与保障人权之间的关系。在实际应用中，应严格按照法律法规的规定执行，确保每个环节的合法性和公正性。对于符合条件的犯罪嫌疑人、被告人而言，取保候审也是一项重要的权利保障措施。如果您或您身边的人面临刑事诉讼，且符合上述取保候审的情形，建议及时咨询专业律师，了解具体的申请流程和注意事项，以便更好地维护自身权益。