父债的合法偿还方式需根据债务性质、继承情况及法律规定综合判断，具体结论如下：

1. 若债务属于个人债务且子女未继承遗产，子女无需偿还
   根据《民法典》第1161条，继承人仅在继承遗产的实际价值范围内承担被继承人的债务清偿责任。若子女明确放弃继承或未继承任何遗产，则对父债无偿还义务。例如，父亲生前因个人消费借款100万元，子女未继承其房产、存款等财产，则债权人无权要求子女偿还。

2. 若子女继承遗产，需在遗产价值范围内偿还债务
   子女继承遗产后，需以遗产实际价值为限清偿父亲生前债务。若遗产价值不足以覆盖全部债务，超出部分子女无需偿还。例如，父亲遗产为价值80万元的房产，债务总额为100万元，子女仅需用80万元遗产偿还，剩余20万元债务因遗产不足而消灭。

3. 若债务属于夫妻共同债务，配偶需承担连带清偿责任
   若债务被认定为夫妻共同债务（如家庭日常生活所需借款），即使一方去世，生存配偶仍需承担全部偿还责任。例如，父亲为家庭生活向银行借款50万元，母亲作为共同借款人需全额偿还，子女无需承担该债务（除非继承遗产）。

4. 若子女自愿偿还超出遗产价值的债务，法律不禁止但无强制力
   子女可基于道德或情感因素自愿偿还超出遗产价值的债务，但此行为属于赠与或债务承担，需签订书面协议并明确性质，否则可能引发纠纷。例如，子女继承80万元遗产后，自愿偿还父亲100万元债务中的剩余20万元，需通过书面协议确认该行为为自愿赠与，避免后续争议。

操作建议：

• 核实债务性质（个人/共同债务）及遗产范围；
  
• 继承遗产前通过公证或法院确认债务清单及价值；
  
• 偿还债务时保留转账记录、协议等证据；
  
• 若遭遇债权人不当追债，可依据《民法典》第1163条主张抗辩权。
  

如有具体案例或债务细节需进一步分析，可直接向我咨询。