结论前置：危驾驶罪主要包括以下四种类型：追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输时严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品且危及公共安全。
详细分析：
追逐竞驶，情节恶劣：
- 定义：追逐竞驶，通常被称为“飙车”，指的是在道路上驾驶机动车时，无视交通法规，进行高速、超速行驶，并随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，或近距离驶入其他车辆之前等危险行为。
- 判断标准：是否构成“情节恶劣”，需综合考虑追逐竞驶的速度、路段、时间、造成的后果以及行为人主观恶性等多方面因素。例如，在城市主干道、人员密集区域或车流量大的时段进行追逐竞驶，即使未发生实际碰撞，也可能因对公共安全造成极大威胁而被认定为情节恶劣。
醉酒驾驶机动车：
- 定义：醉酒驾驶是指驾驶员在饮酒后，其血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升的标准，仍然驾驶机动车在道路上行驶的行为。
- 法律后果：这一行为不受驾驶距离长短或是否发生交通事故等因素的影响，只要血液酒精含量达标，即构成危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的处罚。例如，即便只是将车从小区门口移至旁边停车位，若血液酒精含量超标，也将被依法认定。
从事校车业务或旅客运输时严重超员或超速：
- 严重超员：校车和旅客运输车辆承载着众多乘客的生命安全责任。一旦超员，车辆的操控性能将受到影响，制动距离增加，事故风险显著提升。根据相关司法解释，驾驶载有乘客的营运机动车，若超员比例达到一定标准（如100%以上），通常会被认定为“严重超员”。
- 严重超速：超速行驶同样对交通安全构成重大威胁。不同类型的道路和车辆有不同的时速规定，一般而言，超过规定时速50%以上的，可能会被认定为严重超速。例如，在限速60公里/小时的路段，校车以100公里/小时以上的速度行驶，即构成严重超速。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品且危及公共安全：
- 定义：危险化学品因其易燃、易爆、有毒、有害等特性，在运输过程中一旦发生泄漏、爆炸等事故，将对公共安全造成极其严重的危害。违反相关法律法规关于危险化学品运输的包装、装卸、押运、运输路线、速度等方面的规定，如未配备必要的防护设备和应急救援器材，或在不具备运输条件的车辆中运输危险化学品等，只要这些违规行为足以危及公共安全，即构成危险驾驶罪。
- 判断标准：危及公共安全的判断需考虑危险化学品的种类和数量、违规行为的严重程度、运输环境等多种因素。例如，运输剧毒化学品时未采取防泄漏措施，一旦发生泄漏可能对周边人员、水源、土壤造成严重危害，即属危及公共安全的情形。
法律建议：
- 驾驶员应严格遵守道路交通安全法规，杜绝上述危险行为，以确保自身和他人的生命安全。
- 若涉及此类行为，请务必认识到其严重性，并主动接受法律的制裁与教育，以免造成更严重的后果。
可能法律后果：
- 犯危险驾驶罪的，将面临拘役和罚金的处罚。
- 如果行为人的危险驾驶行为同时构成其他犯罪的，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。