结论：平安车主贷在没有逾期的情况下，是可以尝试与贷款机构进行协商的，但协商的可行性和结果会受到多种因素的影响。
协商的可行性：
- 在没有逾期的情况下，借款人通常处于相对有利的地位，因为贷款机构更希望保持与借款人的良好关系，并确保贷款能够按时回收。因此，借款人提出协商请求时，贷款机构可能会更愿意倾听并考虑。
- 协商的内容可以包括调整还款计划、降低利率、延长贷款期限等。这些协商请求的合理性将直接影响贷款机构是否接受。
影响协商结果的因素：
- 借款人的信用状况：如果借款人信用记录良好，贷款机构可能更愿意给予一定的优惠或调整。
- 贷款机构的政策：不同贷款机构对于协商的政策可能有所不同，有些机构可能更灵活，愿意根据借款人的实际情况进行调整。
- 市场环境：在金融市场环境变化较大的情况下，贷款机构可能会根据市场情况调整其贷款政策，这也可能影响协商的结果。
协商的建议：
- 提前准备：在提出协商请求前，借款人应准备好相关的财务资料，如收入证明、支出明细等，以证明自己的还款能力和协商的合理性。
- 明确诉求：借款人应明确自己的协商诉求，如希望降低多少利率、延长多久贷款期限等，以便与贷款机构进行有针对性的沟通。
- 保持沟通：在协商过程中，借款人应保持与贷款机构的良好沟通，及时回应贷款机构的疑问和要求，以增加协商成功的可能性。