结论：合同中要求提供收货人身份证信息是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同性质与必要性
   若合同属于普通民事交易（如网购、日常消费），且收货人仅为履行交付义务的第三方（如快递代收人），法律未强制要求提供身份证信息。根据《民法典》第465条，合同效力仅约束签订双方，收货人非合同当事人时，其身份信息不属于必要条款。
   例外：若合同涉及特殊行业（如物流、金融）或法律明确规定需实名认证（如购买管制物品），则可能要求收货人提供身份证信息以符合监管要求。

2. 信息收集的合法性边界
   即使合同约定需提供身份证信息，也需满足以下条件才合法：

   • 目的正当性：收集信息需与合同履行直接相关（如验证收货人身份以避免错送）；
     
   • 最小化原则：仅收集必要信息（如姓名、身份证号部分字段），避免过度收集；
     
   • 告知义务：需明确告知收货人信息用途、保存期限及安全措施（参考《个人信息保护法》第14条）；
     
   • 同意原则：收货人需明确同意提供信息（口头或书面形式均可）。
     若未满足上述条件，可能构成侵犯公民个人信息权，收货人可要求删除信息或主张赔偿。

3. 实务建议

   • 对合同起草方：若确需收货人身份证信息，建议在合同中单独设置“收货人信息提供条款”，明确用途、同意方式及违约责任，并附《个人信息处理告知书》；
     
   • 对收货人：若认为信息收集不合理，可拒绝提供并要求合同方调整交付方式（如改为自提）；若已提供，可要求对方出具信息使用说明，并保留追责权利。

总结：合同要求收货人提供身份证信息是否合法，需结合合同性质、信息收集必要性及程序合规性综合判断。若您遇到具体合同纠纷或信息泄露问题，可直接向我咨询，我会结合细节为您进一步分析。