成年子女在一般情况下没有直接抚养同父异母的未成年子女的法定义务，但在特定情况下可能需要承担抚养责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的抚养义务
父母是未成年子女的法定抚养人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是父母的基本责任，也是法律明确规定的。
- 在同父异母的情况下，未成年子女的亲生父母（即父亲和另一位母亲）是他们的法定抚养人，应当承担抚养责任。
成年子女无法定抚养义务：
- 成年子女与同父异母的未成年子女之间，并不构成直接的法定抚养关系。
- 除非有特殊情况（如父母去世或无力抚养），否则成年子女没有法律义务去抚养同父异母的未成年子女。
二、特定情况下的抚养责任
父母去世或无力抚养：
- 如果未成年子女的父母去世或无力抚养，且没有其他合适的监护人（如祖父母、外祖父母等）能够承担抚养责任，那么成年子女（如果具备抚养能力和条件）可能会被要求承担抚养责任。
- 这种情况下，成年子女的抚养责任是基于家庭伦理和社会责任，而非直接的法定义务。
自愿承担抚养责任：
- 成年子女也可以自愿选择承担抚养同父异母的未成年子女的责任。这种选择是基于个人意愿和家庭情感，而非法律强制。
- 如果成年子女自愿承担抚养责任，他们应当与未成年子女的其他法定监护人（如另一位母亲）协商并达成一致，以确保未成年子女的权益得到保障。
三、法律建议
明确抚养责任：
- 在涉及同父异母的未成年子女抚养问题时，应当首先明确父母双方的抚养责任。如果父母无法履行抚养义务，再考虑其他家庭成员或社会力量的介入。
协商与调解：
- 如果家庭成员之间对抚养责任存在争议，可以通过协商或调解的方式解决。这有助于维护家庭和谐，同时确保未成年子女的权益得到保障。
寻求法律援助：
- 如果协商或调解无法解决问题，或者存在其他复杂的法律问题，建议寻求专业律师的法律援助。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助解决抚养纠纷。
总结来说，成年子女在一般情况下没有直接抚养同父异母的未成年子女的法定义务。但在父母去世或无力抚养等特定情况下，成年子女可能会被要求承担抚养责任。如果面临此类问题，建议明确抚养责任、通过协商或调解解决争议，并在必要时寻求法律援助。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。