您好，关于您提出的“父母的遗嘱如何才能无效”的问题，这是一个涉及法律效力和遗产处理的重要问题，我会为您详细解答。
首先，需要明确的是，遗嘱是遗嘱人处分其个人财产的重要法律文件，其有效性直接关系到遗产的分配和继承人的权益。因此，遗嘱的无效并非随意可以达成的，而是需要符合法律规定的特定情形。
根据《民法典》的相关规定，以下是一些可能导致遗嘱无效的情形：
遗嘱人无民事行为能力或限制民事行为能力：
- 如果遗嘱人在订立遗嘱时是无民事行为能力人（如未成年人、精神病人等）或限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱是无效的。因为法律不认可这类人群具备作出立遗嘱这一法律行为的资格。
遗嘱非遗嘱人真实意思表示：
- 如果遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，那么该遗嘱也是无效的。欺诈指的是一方故意告知对方虚假的情况，或者故意隐瞒真实的情况，诱使对方作出错误的意思表示。胁迫则是指以给遗嘱人或其近亲属的生命、身体健康、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使遗嘱人作出违背其真实意愿的意思表示。
遗嘱形式不符合法律规定：
- 遗嘱的形式必须符合法律的规定，否则也可能导致遗嘱无效。例如：
- 代书遗嘱：如果继承人或受遗赠人与见证人存在债权债务关系等利害关系，可能影响遗嘱见证过程的真实性，进而导致遗嘱无效。此外，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 打印遗嘱：遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。如果仅在最后一页签名写日期，则不符合打印遗嘱的形式要件，遗嘱无效。
- 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。如果缺少有效见证人见证，则遗嘱无效。
- 口头遗嘱：在危急情况下可以立口头遗嘱，但危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
遗嘱内容相抵触：
- 如果遗嘱人立有数份遗嘱，且内容相抵触，那么以最后的遗嘱为准。但这并不意味着之前的遗嘱就完全无效，而是在遗产分配时，以最后的遗嘱内容为准。不过，如果之前的遗嘱存在其他无效情形（如形式不符合法律规定），则该遗嘱当然无效。
遗嘱处分了不属于遗嘱人的财产：
- 遗嘱只能处分遗嘱人个人的财产，如果遗嘱中处分了属于国家、集体或他人的财产，那么这部分内容是无效的。
总结与建议：
- 遗嘱的无效是一个严肃的法律问题，需要符合法律规定的特定情形。
- 为了确保遗嘱的有效性，建议遗嘱人在订立遗嘱时咨询专业律师或法律机构，确保遗嘱的形式和内容都符合法律规定。
- 如果您对父母的遗嘱存在疑问或担忧，建议及时与父母沟通，了解他们的真实意愿，并在必要时寻求法律帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。