救护车逆行发生事故的责任归属需根据具体情况综合判断，主要考虑救护车是否在执行紧急任务、是否采取了必要的安全措施以及事故双方的过错程度。以下是对此问题的详细分析：

1. 救护车执行紧急任务时的责任认定

   • 通常无责或减轻责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，救护车在执行紧急任务时，享有道路优先通行权，包括不受行驶路线、行驶方向等限制，但前提是必须确保安全。若救护车已经开启了警报器和标志灯具，并采取了其他必要的安全措施，且在其他车辆和行人已经避让的情况下发生交通事故，那么救护车通常可以免责或减轻责任。例如，救护车在紧急运送危重病人时，为了争取救治时间而逆行，且已开启警报和标志灯具，其他车辆也及时避让，此时若发生事故，救护车可能无需承担主要责任。
   • 可能担责：如果救护车虽然执行紧急任务，但逆行时自身存在严重违规操作，如超速、未开启警示设备等，对事故发生起到关键作用，那么救护车也可能需要承担一定责任。具体责任比例由交警部门根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、车速等多方面因素综合认定。

2. 救护车非执行紧急任务时的责任认定

   • 若救护车在非执行紧急任务时逆行发生事故，其责任认定与普通车辆相同。逆行属于严重违反交通规则行为，救护车很可能要承担主要或同等甚至全部责任。例如，救护车在非紧急情况下，为了节省时间而逆行，此时若发生事故，救护车将承担主要责任。
   • 具体责任划分需由交通管理部门通过现场勘查、调查取证等最终确定。

3. 救护车驾驶员的个人责任

   • 救护车驾驶员作为专业人员，在执行任务时应负有更高的注意义务。若因驾驶员个人过失导致交通事故，医院在承担责任后，有权向驾驶员追偿。例如，驾驶员在逆行时未注意观察路况，导致与其他车辆发生碰撞，此时驾驶员需承担个人责任。

4. 法律依据与处理程序

   • 法律依据：处理此类事故时，应依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规进行。特别是第五十三条关于救护车执行紧急任务时的道路优先通行权的规定，是判断责任的重要依据。
   • 处理程序：事故发生后，应立即报警并保护现场。交通警察将根据现场勘查、证人证言等证据，依法作出事故责任认定。当事人对认定结果有异议的，可依法申请复核或提起诉讼。

综合建议：

• 对于救护车驾驶员而言，在执行紧急任务时，应严格遵守交通规则，确保安全前提下逆行，并开启警报器和标志灯具，以提醒其他车辆和行人避让。
• 对于其他车辆和行人而言，看到救护车执行紧急任务时，应主动避让，共同维护道路交通秩序和安全。
• 在发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交通警察的到来进行事故责任认定。如有异议，可依法申请复核或提起诉讼。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。