在服刑期间，罪犯确实有权与家人和朋友通过书信来往保持联系，这是他们的一项基本通信权利。这种交流方式不仅有助于罪犯维持与外界的情感纽带，还对他们的心理健康和改造过程产生积极影响。

关于通信权利：

• 服刑期间的罪犯可以写信给家人和朋友，这是法律赋予他们的权利，旨在帮助他们更好地适应监狱生活，为将来的重返社会做好准备。

关于信件检查制度：

• 为了确保监狱的监管安全和改造秩序，所有来往信件都需要经过监狱的检查。这一措施是必要的，因为它可以防止信件中包含有碍罪犯改造、涉及犯罪活动或威胁他人安全的内容。
• 如果信件中存在上述问题，监狱有权扣留这些信件，以防止不良信息的传播和对监狱管理造成干扰。

关于特殊信件的豁免：

• 罪犯写给监狱的上级机关和司法机关的信件是不受检查的。这是为了保障罪犯在必要时能够直接向相关机构反映问题或提出申诉，从而维护自己的合法权益。

写信时的注意事项：

• 罪犯在写信时，应严格遵守监狱的相关规定，确保信件内容合法、合规，不涉及任何违法或不当言论。
• 写信时，可以表达对家人的思念、分享自己的改造经历、询问家人的近况等，但应避免提及监狱内部的具体管理情况或涉及其他罪犯的隐私。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国监狱法》第四十七条的规定，罪犯在服刑期间可以与他人通信，但是来往信件应当经过监狱检查。这一规定既保障了罪犯与外界沟通的基本权利，又维护了监管秩序和安全。

综上所述，服刑期间的罪犯确实可以通过书信来往与家人和朋友保持联系，但需要遵守监狱的信件检查制度，确保信件内容的合法性和适当性。这样不仅能保证信件顺利送达收件人，也有助于罪犯在监狱中的良好表现和改造进程。