妈妈的遗产姥姥在一定条件下能继承。具体分析如下：

一、法定继承顺序与条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：

1. 第一顺序：配偶、子女、父母。
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

在法定继承中，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。因此，如果妈妈去世时，姥姥作为妈妈的母亲，属于第一顺序继承人中的“父母”范畴，有权继承妈妈的遗产。但这一继承权并非绝对，还需考虑是否存在其他第一顺序继承人以及他们是否放弃继承等因素。

二、存在其他第一顺序继承人的情况

如果妈妈去世时，除了姥姥外，还存在配偶、子女等其他第一顺序继承人，那么遗产将由这些第一顺序继承人共同继承。在这种情况下，姥姥仍然有权继承遗产，但具体份额需根据继承人数量、与被继承人的亲疏关系等因素由法院或继承人协商确定。

三、特殊情形下的继承

1. 遗嘱继承：如果妈妈生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了遗产的继承人，那么遗产将按照遗嘱进行分配。在这种情况下，如果遗嘱中未指定姥姥为继承人，姥姥将无法继承妈妈的遗产。
2. 放弃继承：如果姥姥或其他第一顺序继承人明确表示放弃继承权，那么他们的份额将由其他继承人继承。
3. 丧失继承权：根据《民法典》第一千一百二十五条的规定，继承人如果实施了故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等行为，将丧失继承权。

四、实际操作建议

1. 了解遗产情况：首先，需要了解妈妈去世时留下的遗产具体有哪些，包括房产、存款、车辆等。
2. 确认继承人身份：确认所有第一顺序继承人的身份，包括配偶、子女、父母等。
3. 协商或诉讼：如果继承人之间对遗产分配存在争议，可以尝试通过协商解决；协商不成的，可以向法院提起诉讼，由法院根据法律规定和实际情况作出判决。

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