面对老公出轨并想要通过法律途径离婚的情况，你可以按照以下详细步骤来操作，以确保自己的合法权益得到充分保护：

一、明确立场与收集证据

首先，你需要明确自己对于离婚的态度，是希望挽回婚姻还是坚决离婚。若决定离婚，则需开始全面收集证据，这些证据将在后续的诉讼中起到关键作用。证据类型包括但不限于：

• 出轨证据：如聊天记录、照片、视频、证人证言等，这些能直接证明你老公的出轨行为。
• 财产证据：梳理夫妻共同财产，包括房产、车辆、存款、股票等，并收集相关产权证书、银行账户流水等作为证据。同时，留意是否有隐匿或转移财产的行为，并收集相应线索。
• 子女抚养证据：若涉及子女抚养问题，准备证明自己更适合抚养子女的证据，如收入证明、居住环境证明、与子女亲密的照片或视频等。

二、准备起诉材料

在收集到足够证据后，你需要准备以下起诉材料：

1. 民事诉状：详细写明原告（你）和被告（你老公）的基本信息，诉讼请求（如请求离婚、财产分割、子女抚养权、损害赔偿等），并阐述事实与理由，说明你老公的出轨行为以及你因此受到的伤害。
2. 身份证明：提供你和老公的身份证复印件，以及结婚证原件及复印件，以证明你们的婚姻关系。
3. 证据清单及复印件：将之前收集到的所有证据进行整理，列出证据清单，并准备相应的复印件或电子版，以便法院审查。

三、确定管辖法院并提起诉讼

根据法律规定，离婚诉讼一般由被告住所地（户籍所在地）的基层人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的基层人民法院管辖。在选择法院时，你可以咨询专业律师，以确保选择最有利的起诉地点。

接下来，你需要将准备好的起诉材料及证据提交给有管辖权的人民法院。可以通过线下立案庭提交，也可以通过线上法院网站提交。同时，根据《诉讼费用交纳办法》规定，你需要缴纳相应的诉讼费用，并保留好缴费凭证。

四、等待法院审理及出庭应诉

法院受理案件后，会向你和你老公送达传票，通知开庭时间、地点等信息。在等待审理期间，你可以进一步整理和熟悉证据，准备好庭审发言提纲。

出庭时，你需要按时到达法庭，遵守法庭纪律，条理清晰地陈述事实和发表意见。对于法官和对方提出的问题，要冷静思考后准确回答。在庭审过程中，你可以提供证据证明你老公的过错行为，并阐述你的诉求和理由。

五、争取权益与损害赔偿

在离婚诉讼中，你可以根据法律规定和实际情况，争取在财产分割、子女抚养权及损害赔偿等方面的最大权益。特别是如果你老公的出轨行为符合法定过错情形，你可以在离婚时要求他给予物质损害赔偿和精神损害赔偿。

六、保持冷静与寻求专业帮助

在整个诉讼过程中，保持冷静和理智至关重要。避免情绪化行为影响诉讼进程和结果。同时，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。律师可以帮助你更好地准备起诉材料、应对庭审，并为你争取最大的合法权益。

总之，面对老公出轨并想要离婚的情况，你需要积极收集证据、准备起诉材料、确定管辖法院并依法提起诉讼。在整个过程中保持冷静和理智，并寻求专业律师的帮助以确保你的权益得到充分保护。