结论：公司委托个人受贿20万，若构成犯罪，个人及公司相关责任人员可能面临刑事处罚，具体刑罚需根据案件具体情况判定。以下从不同角度详细分析：
一、法律定性
受贿罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百八十五条，国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。但此条款主要针对国家工作人员。若公司委托的个人并非国家工作人员，则不直接适用此条款。
- 若该个人虽非国家工作人员，但与公司存在特定关系（如公司高管、受公司委托处理特定事务的人员），且利用职务上的便利受贿，可能构成非国家工作人员受贿罪。
非国家工作人员受贿罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百六十三条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，构成非国家工作人员受贿罪。
- 在本案例中，若公司委托的个人属于公司工作人员，且利用职务便利受贿20万，则可能构成此罪。
单位犯罪：
- 若公司本身构成单位犯罪，即公司为了谋取不正当利益，由公司决策机构决定，由直接负责的主管人员和其他直接责任人员实施受贿行为，且数额较大，则公司及相关责任人员可能构成单位受贿罪。但此情形较为特殊，需具体分析公司行为是否符合单位犯罪的构成要件。
二、刑罚判定
非国家工作人员受贿罪的刑罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百六十三条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
- 20万通常属于“数额较大”的范畴，但具体还需结合当地经济发展水平、案件具体情况等因素综合判断。
量刑情节：
- 在量刑时，法院会考虑犯罪动机、手段、数额、后果、退赃情况、认罪态度等多种因素。
- 若犯罪嫌疑人能够积极退赃、认罪认罚，可能获得从轻或减轻处罚的机会。
共同犯罪：
- 若公司委托的个人与他人共同实施受贿行为，则构成共同犯罪。在共同犯罪中，各犯罪嫌疑人根据其在犯罪中的作用和地位承担相应的刑事责任。
三、建议与措施
立即停止违法行为：
- 若公司或个人已涉嫌受贿犯罪，应立即停止违法行为，避免进一步扩大损失。
积极配合调查：
- 在司法机关介入调查时，应积极配合调查工作，如实陈述事实，提供相关证据材料。
寻求法律帮助：
- 鉴于刑事案件的复杂性和严重性，建议尽快咨询专业律师，了解案件具体情况，制定合适的辩护策略。
加强内部管理：
- 公司应加强内部管理，完善规章制度，防止类似事件再次发生。同时，加强对员工的法律教育和培训，提高员工的法律意识和合规意识。
进一步思考：在处理此类案件时，除了关注法律定性外，还需关注案件的社会影响、舆论导向等因素。这些因素可能对案件的审理和判决产生一定影响。因此，在制定辩护策略时，应综合考虑多种因素，确保辩护工作的全面性和有效性。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。