结论：董事在符合特定条件下是可以担任公司法定代表人的。具体能否担任需根据公司章程、公司治理结构以及相关法律法规来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第十条的规定，公司的法定代表人按照公司章程的规定，由代表公司执行公司事务的董事或者经理担任。这一条款明确了公司法定代表人的可能人选，并强调了法定代表人必须依法登记的重要性。同时，该法第十三条也进一步确认了公司法定代表人可以由董事长、执行董事或者经理担任，并依法进行登记。
二、董事担任法定代表人的具体情形
董事长担任法定代表人
- 在有限责任公司和股份有限公司中，若设立董事会，通常会选举产生董事长。
- 董事长作为董事会的负责人，具有重大决策和管理权力。
- 当公司章程规定由董事长担任法定代表人时，董事长即成为公司的法定代表人，代表公司进行各种对外活动和决策。
执行董事担任法定代表人
- 对于规模较小或股东人数较少的有限责任公司，可能不设董事会，而设一名执行董事。
- 执行董事的职权由公司章程参照董事会的职权进行规定。
- 若公司章程明确执行董事为法定代表人，则执行董事可代表公司开展经营活动。
其他代表公司执行公司事务的董事担任法定代表人
- 除了董事长和执行董事外，如果公司章程规定由其他代表公司执行公司事务的董事担任法定代表人，那么这些董事在符合相关条件的情况下也可以担任法定代表人。
三、董事担任法定代表人的条件与程序
- 条件：董事（包括董事长、执行董事）需满足公司章程规定的条件，并被选举或任命为法定代表人。同时，董事应具备较高的法律素养和管理能力，以承担法定代表人的重要法律责任和义务。
- 程序：担任法定代表人还需在登记机关进行相应的登记手续，以确保其合法性和有效性。这一步骤是必不可少的，因为法定代表人的登记是公司对外公示其代表人的重要方式。
四、注意事项
- 公司章程的规定：公司章程是公司治理的基本文件，其中关于法定代表人的规定具有法律效力。因此，在选择法定代表人时，应首先审查公司章程的相关规定。
- 董事的任职资格：董事作为公司的高级管理人员，其任职资格受到法律的严格限制。例如，董事不得存在无民事行为能力或限制民事行为能力、因犯罪被判处刑罚且执行期满未逾一定年限等情形。
- 法定代表人的变更：如果担任法定代表人的董事或者经理辞任，视为同时辞去法定代表人。此时，公司应在法定代表人辞任之日起三十日内确定新的法定代表人，并及时办理变更登记手续。
五、实际操作中的建议
- 明确公司章程：在公司设立或修改章程时，应明确法定代表人的产生方式和任职资格，以避免后续产生纠纷。
- 谨慎选择法定代表人：公司在选择法定代表人时，应综合考虑候选人的素质、能力和经验等因素，确保选出的法定代表人能够胜任这一重要职位。
- 及时办理变更登记：如果法定代表人发生变更，公司应及时办理变更登记手续，以确保公司对外公示信息的准确性和合法性。
综上所述，董事在符合特定条件下是可以担任公司法定代表人的。但具体能否担任还需根据公司章程、公司治理结构以及相关法律法规来综合判断。如果您在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。