判断肇事司机是否有危险驾驶行为，主要依据其行为是否符合危险驾驶罪的构成要件，以及是否造成了相应的危害后果。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 危险驾驶罪的构成要件：

   • 行为类型：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载、违法运输危险化学品等危及公共安全的行为。如果肇事司机的行为符合这些类型之一，就可能构成危险驾驶罪。
   • 道路与机动车：这些行为必须发生在道路上，且涉及机动车。如果肇事司机是在非道路上驾驶，或者驾驶的是非机动车，则不构成危险驾驶罪。
   • 危及公共安全：肇事司机的行为必须具有危及公共安全的性质。这通常意味着行为可能对不特定多数人的生命、健康或财产安全造成威胁。

2. 具体行为表现：

   • 醉酒驾驶：如果肇事司机在驾驶时血液中的酒精含量达到或超过法定标准（通常为80mg/100ml），就构成醉酒驾驶。这是危险驾驶罪中最常见的一种情形。
   • 追逐竞驶：如果肇事司机在道路上与其他车辆进行高速追逐，情节恶劣，也可能构成危险驾驶罪。
   • 严重超载或违法运输危险化学品：如果肇事司机驾驶的车辆严重超载，或者违法运输危险化学品，且危及公共安全，同样可能构成危险驾驶罪。

3. 危害后果的考量：

   • 轻微后果：如果危险驾驶行为仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，未达到交通肇事罪的入罪标准，通常以危险驾驶罪定罪处罚。例如，醉酒后驾车与另一辆车发生轻微刮擦，无人员伤亡。
   • 严重后果：如果危险驾驶行为导致重大交通事故，造成人员伤亡或重大财产损失，则可能构成交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪。例如，醉酒驾车闯红灯与正常行驶的车辆相撞，导致对方司机重伤或死亡。

4. 法律后果与量刑：

   • 危险驾驶罪：犯此罪者将处拘役，并处罚金。法院在判决时会综合考虑犯罪情节、被告人的认罪态度、是否有悔罪表现以及是否积极赔偿被害人损失等因素。
   • 交通肇事罪：根据情节轻重，可处三年以下有期徒刑或者拘役，直至七年以上有期徒刑。若交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，刑罚将更加严厉。
   • 以危险方法危害公共安全罪：刑罚从三年以上十年以下有期徒刑直至死刑不等。这通常适用于危险驾驶行为具有极高的危险性，且行为人主观上对危害公共安全的后果持故意态度的情形。

总结与建议：

判断肇事司机是否有危险驾驶行为，需要综合考虑其行为类型、是否发生在道路上、是否涉及机动车、是否危及公共安全以及造成的危害后果等因素。如果肇事司机的行为符合危险驾驶罪的构成要件，且造成了相应的危害后果，那么他就可能面临法律的制裁。

作为驾驶员，应当严格遵守交通规则，确保行车安全，避免任何形式的危险驾驶行为。如果遇到涉及危险驾驶的交通事故，建议及时报警并保护现场，以便后续的法律处理。 有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。