未取得驾驶证驾驶车辆上路，将面临以下法律处罚及潜在责任：

1. 行政处罚：

   • 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。这一罚款幅度较大，具体数额会根据违法情节的严重程度，如是否初次违法、是否造成交通事故等，由公安机关交通管理部门决定。
   • 拘留：除了罚款外，无证驾驶者还可能面临十五日以下拘留的行政处罚。拘留期限同样会根据违法情节的严重程度来决定，如态度恶劣、多次无证驾驶或造成交通事故等，可能会面临更长的拘留期限。
   • 扣留车辆：公安机关交通管理部门有权扣留无证驾驶者所驾驶的机动车，直至相关违法问题得到解决，如缴纳罚款、接受处理等。这意味着，如果无证驾驶者被查处，其车辆可能会被暂时扣留，影响正常使用。

2. 刑事处罚（若引发事故）：

   • 如果无证驾驶发生重大交通事故，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 民事赔偿责任：

   • 若无证驾驶导致交通事故，造成人员伤亡或财产损失，违法者需依法承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿受害者的医疗费用、误工费用、财产损失等。由于无证驾驶者通常未购买商业保险或保险不赔付无证驾驶行为，因此事故造成的经济损失大多需由驾驶者自行承担。

4. 其他后果：

   • 交通信用记录受损：无证驾驶记录会被录入个人档案，对个人的交通信用记录产生不良影响。这将在后续考取驾驶证、办理相关交通业务等方面带来限制和阻碍。
   • 车主责任：如果机动车车主将车辆借给未取得机动车驾驶证的人驾驶，车主也将面临法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，车主可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被吊销驾驶证。如果无证驾驶者肇事引发伤亡事故，车主还可能承担连带责任。

总结与建议：

未取得驾驶证驾驶车辆上路是严重的交通违法行为，不仅会对个人造成经济损失、信用影响，还可能危及公共安全。因此，我强烈建议所有公民严格遵守法律法规，在取得合法驾驶证后再上路行驶。同时，车主也应谨慎管理自己的车辆，避免将车辆借给无驾驶资格的人员使用，以免承担不必要的法律责任。如果您或您身边的人有无证驾驶的行为，请务必及时纠正，并提醒他们遵守交通法规，共同维护道路交通安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。