当您遇到别人占用自己家车位的情况时，可以按照以下清晰、详细的步骤来合理、合法地解决问题：
一、初步沟通与协调
现场查找联系方式：
- 首先，请检查占用车辆的挡风玻璃上是否留有车主的联系方式。如果有，直接联系车主，礼貌地请求其尽快挪车。
联系物业或管理部门：
- 如果无法找到车主或车上没有联系方式，立即与小区物业或停车场管理部门取得联系。他们通常会有业主的车辆登记信息，能够协助您快速联系到车主，并协调其将车开走。
二、确认车位合法性并寻求进一步帮助
- 在联系物业或管理部门的同时，确认您的车位是否属于合法规划的车位。如果是，向他们详细反映情况，并寻求他们的进一步帮助，如通过广播通知、查询监控录像等方式联系车主。
- 如果车位并非小区内规划车位，或者物业和管理部门无法解决问题，您可以考虑报警。警方会以民事纠纷进行调解，并在查明事实后通知对方将车辆移开。
三、保留证据以备不时之需
- 在处理过程中，务必保留好相关证据。拍摄占用车辆的全貌、车牌号、车辆停放的具体位置以及车位的相关标识（如车位编号）等照片。
- 如果条件允许，也可以进行录像，记录整个发现车位被占以及与对方沟通（如果有）的过程。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
四、采取法律途径维护权益
发送告知函：
- 如果对方经常占用您的车位且沟通无效，您可以考虑委托律师向对方发送律师函。律师函会明确指出对方的侵权行为，要求其停止占用，并告知其可能面临的法律后果。
提起诉讼：
- 如果上述方法都无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼。诉讼请求可以包括要求对方停止占用行为、排除妨碍，以及赔偿您因车位被占而遭受的实际损失（如额外的停车费用等）。在诉讼过程中，之前保留的证据将起到至关重要的作用。
聘请拖车机构（需法院许可）：
- 在获得法院许可的前提下，如果对方仍然拒绝移走车辆，您可以聘请专业拖车机构将占位车辆拖至指定地点。相关拖车费用则由占位方承担。
五、特殊情况处理与保持冷静
- 如果占用车辆为故障车或疑似遗弃车辆，除了联系物业和交警外，还可以向当地的城市管理部门反映情况，请求他们协助处理。
- 在处理这类问题时，务必保持冷静和理性。避免与对方发生冲突或采取过激行为，通过合法途径解决问题，不仅能够有效维护自己的权益，还能避免不必要的麻烦和损失。
综上所述，面对车位被占的情况，您应首先尝试通过友好沟通和物业协助来解决问题。若无法解决，则需保留好相关证据，并通过法律途径来维护自己的合法权益。必要时，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。