若因逾期被起诉后开庭请不起律师，可采取以下措施维护自身权益：

1. 申请法律援助
   根据《法律援助法》第二十五条，经济困难的公民可就涉及债权债务纠纷的民事诉讼申请法律援助。需向住所地或案件管辖地的法律援助机构提交申请，并提供经济困难证明（如低保证明、收入证明等）。若符合条件，法律援助机构将指派律师免费代理诉讼。

2. 自行辩护的实务要点

   • 证据整理：重点收集与债务相关的合同、还款记录、沟通凭证（如微信聊天记录、录音）等，证明债务金额、还款意愿或存在免责事由（如不可抗力、债权人过错）。
     
   • 答辩策略：
     
     • 若对债务无异议，可主张分期履行或减免违约金（需提供经济困难证明）；
       
     • 若对债务有争议（如已部分还款、利息过高），需引用《民法典》第六百七十条（禁止高利贷）或第六百七十八条（还款期限变更）等条款抗辩；
       
     • 若债权人存在暴力催收等违法行为，可同时主张侵权责任。
       
   • 庭审表现：提前熟悉《民事诉讼法》第一百四十七条规定的庭审流程，准备书面答辩状并重点陈述核心事实，避免情绪化表达。

3. 利用法院调解程序
   根据《民事诉讼法》第九十六条，法院在开庭前会组织调解。可主动提出调解方案（如延长还款期限、减免部分利息），并要求法院出具调解书（具有强制执行力）。调解成功可避免诉讼成本，且调解记录可作为后续履行的依据。

4. 关注诉讼时效与管辖权

   • 诉讼时效：若债权人起诉时已超过三年诉讼时效（《民法典》第一百八十八条），可提出时效抗辩，法院将驳回诉讼请求。
     
   • 管辖权异议：若合同未约定管辖法院，可依据《民事诉讼法》第二十四条，以“被告住所地”或“合同履行地”不在受诉法院辖区为由提出管辖权异议，争取更有利的诉讼环境。

风险提示：若完全放弃应诉，法院将缺席判决，可能导致需承担全部债务及诉讼费用。建议至少提交书面答辩状并出庭陈述意见，以最大限度维护自身权益。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。