在机动车道撞了自行车，责任的划分需要根据具体情况综合判断，以下从不同角度为你详细分析：
一、责任划分的基本原则
依据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生所起的作用及其过错的严重程度来确定责任。这意味着，责任的划分是客观、公正且基于事实的。
二、非机动车方（骑自行车者）的责任情况
违反道路通行规定：
- 非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若骑车人擅自进入机动车道，特别是当道路标识清晰且有专门非机动车道时，其行为构成违法，对事故负有过错。在此情况下，骑车人可能承担主要责任，甚至高达90%的责任。例如，在一条有清晰非机动车道和机动车道划分的城市道路上，自行车为了图方便，突然驶入机动车道，与一辆正常行驶的机动车发生碰撞，这种情况下自行车骑行者通常会被认定为全责或主要责任。
其他违规行为：
- 骑车人的闯红灯、逆行、突然变向等违反交通规则的行为会显著增加事故发生风险，并影响责任认定。这些行为若成为事故主要原因，骑车人将承担相应责任。比如，自行车骑行者在红灯时闯入机动车道，与正常行驶的机动车发生碰撞，此时自行车骑行者很可能要承担全部或主要责任。
三、机动车方的责任情况
机动车正常行驶且无过错：
- 若机动车驾驶人遵守交通规则，如速度、行车间距合规，且无酒驾、疲劳驾驶等违法行为，而骑车人突然闯入机动车道导致碰撞，机动车方通常只需承担不超过10%的赔偿责任，这体现了人道主义关怀。但具体比例还需根据事故具体情况和当地司法实践来确定。
机动车存在明显违规：
- 虽然自行车走机动车道是违法行为，但如果机动车驾驶人同时存在严重违反交通规则的行为，如酒驾、毒驾、超速、闯红灯等，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么机动车驾驶人可能需要承担主要责任甚至全部责任。比如，机动车驾驶人在醉酒状态下以远超限速的速度行驶，撞上了在机动车道上违规行驶的自行车，此时机动车驾驶人很可能要承担主要或全部责任。
特殊情况下的避让义务：
- 在某些特殊情况下，即使自行车走机动车道，机动车驾驶人也有合理的避让义务。例如，机动车驾驶人已经发现前方自行车在机动车道上行驶，且有足够的时间和空间可以采取避让措施但未采取，导致事故发生，那么机动车驾驶人可能需要承担一定责任。
四、同等责任的情况
在很多情况下，双方都存在一定的过错，可能会被认定为同等责任。比如，自行车走机动车道，同时机动车驾驶人存在注意力不集中、未保持安全车速等情况，双方的行为共同导致了事故的发生，这种情况下双方可能会承担同等责任。
五、责任认定的程序与建议
- 公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会立即赶赴现场进行勘验、调查，并根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度进行责任认定。
- 责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。
- 当事人对认定结果有异议的，可以在规定时间内申请复核。
- 建议：在事故发生后，双方应保持冷静，及时报警并保护好现场。同时，尽可能收集相关证据，如现场照片、监控视频、证人证言等，以便在责任认定时提供有力支持。
综上所述，机动车道撞了自行车的责任划分是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际应用中，我们应依据相关法律法规和具体案情进行客观公正的判断。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。