关于《中华人民共和国道路交通安全法》中允许停车标志的规定，核心要点如下：

1. 合规停车地点：

   • 机动车应当在规定的地点停放，这些地点通常包括合法的停车场、停车泊位等。禁止在人行道上停放机动车，除非该人行道上施划有合法的停车泊位。车辆停放时，应保持整齐有序，不得影响交通秩序和市容市貌。

2. 临时停车规定：

   • 在道路上临时停车时，必须遵循“不妨碍原则”，即不得妨碍其他车辆和行人通行。停车前应提前开启右转向灯，观察周围情况，确认安全后缓慢靠边停靠。驾驶员不得离车，上下人员或装卸物品后应立即驶离。
   • 特定区域禁止临时停车，包括设有禁停标志、标线的路段，机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等。此外，交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道及其附近50米内，公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及其附近30米内（除使用上述设施的以外）也均不得停车。

3. 停车场相关规定：

   • 机动车进入停车场时，应服从管理人员的指挥，按照指定路线和车位有序停放。不得插队、抢位或占用他人车位，以确保停车场的秩序和效率。

4. 特殊情况下的停车：

   • 若机动车在道路上发生故障或交通事故，难以移动且妨碍交通时，应开启危险报警闪光灯，并在车后50米至100米处设置警告标志（夜间还需开启示廓灯和后位灯）。必要时应迅速报警，以便及时得到救援和处理。
   • 因紧急避险等特殊情况需在禁停路段临时停车的，应确保安全并尽快驶离。同时，应及时向相关部门报告，以便说明情况并避免不必要的处罚。

5. 违章停车的处罚：

   • 违反机动车停放、临时停车规定的，公安机关交通管理部门可指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍他人通行的，将处二十元以上二百元以下罚款，并可拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放（拖车不收费，但需及时告知停放地点）。
   • 在设有禁止停车标志、标线的地点停车的，通常处100元罚款，但具体罚款标准可能因城市而异，需参考当地车管所的相关规定。
   • 若因采取不正确的拖车方法造成机动车损坏，公安机关交通管理部门应依法承担补偿责任。

6. 其他注意事项：

   • 车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门时不得妨碍其他车辆和行人通行，以确保安全。
   • 城市公共汽车应在站点停车上下乘客，不得在站点以外的路段停车，以维护公共交通秩序。

总结与建议： 作为机动车驾驶人，在停车时应充分了解并严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的规定。这不仅是为了避免罚款、扣分甚至车辆被拖移等处罚，更是为了保障自身和他人的安全以及交通秩序的顺畅。如果您在停车过程中遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。