结论：开车碰擦且自认全责报保险的情况下，仍建议报警，但根据不同情况，报警的必要性及后续处理方式有所不同。以下分情况详细说明：

1. 事故轻微，无人员伤亡，双方对责任无争议

• 报警的必要性：法律未强制要求必须报警，但报警可固定事故证据（如交警出具的《事故责任认定书》），避免后续对方反悔或保险理赔纠纷。
• 操作建议：
  • 立即停车，开启双闪，设置警示标志；
  • 拍摄现场照片（包括车辆位置、碰撞细节、车牌号、道路标线等）；
  • 互留联系方式及保险信息；
  • 拨打122报警（部分地区可通过“交管12123”APP快速处理），说明情况后，若交警同意可撤离现场，后续补交材料；
  • 联系保险公司报案，按指引定损理赔。

2. 事故存在争议（如对方否认责任、损失金额较大）

• 报警的必要性：必须报警！交警的《事故责任认定书》是保险理赔和法律责任划分的关键依据。若未报警，保险公司可能以“证据不足”为由拒赔或减少赔付。
• 操作建议：
  • 保护现场，立即报警并等待交警到场；
  • 勿私自挪动车辆（除非影响交通）；
  • 如实向交警陈述事故经过，配合调查；
  • 凭认定书联系保险公司定损，按责任比例理赔。

3. 涉及人员伤亡（无论伤势轻重）

• 报警的强制性：必须报警！根据《道路交通安全法》，发生人员伤亡事故，驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速报告交警。未报警可能涉嫌“交通肇事逃逸”，面临行政处罚甚至刑事责任。
• 操作建议：
  • 立即停车，开启双闪，设置警示标志；
  • 拨打120急救电话（如有伤者）；
  • 拨打122报警，保护现场等待交警；
  • 勿私自协商或离开现场；
  • 配合交警调查，如实陈述事实；
  • 联系保险公司报案，但人员伤亡理赔流程更复杂，需以交警认定书为准。

关键提醒：

• 保险理赔依据：保险公司通常要求提供交警出具的《事故责任认定书》作为理赔必要材料，尤其涉及第三方损失时。
• 法律风险：若未报警且对方事后反悔（如虚构伤情、夸大损失），你可能因缺乏证据而承担额外责任。
• 快速处理通道：部分地区对轻微事故推行“快处快赔”机制，可通过线上平台处理，但仍需按流程提交事故证据（如照片、视频）。

总结：即使自认全责，报警仍是规避风险、保障权益的必要步骤。若事故轻微且无争议，可简化流程；但涉及人员伤亡或争议时，必须严格依法处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。