借款人死亡后，债权人是否需要起诉以及能否起诉，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度为你详细分析的情况：
有遗产及继承人的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人需以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果借款人死亡后留有遗产，并且其继承人继承了这些遗产，债权人可以将继承人列为被告提起诉讼，要求其在继承遗产的范围内承担还款责任。
- 实际操作：在这种情况下，债权人需要收集借款人的遗产清单、继承人身份信息及与借款人的亲属关系证明等证据，以证明借款事实和债务关系的存在，以及继承人有继承遗产并需承担还款责任的事实。
有保证人的情况
- 法律依据：如果借款合同中明确约定了保证人，并且保证人对债务承担连带责任（根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条），那么即使借款人死亡，债权人也有权起诉保证人，要求其在其保证范围内承担保证责任。
- 实际操作：债权人需要收集借款合同、保证合同等证据，以证明保证人对债务承担连带责任，并据此向保证人提起诉讼。
无遗产或继承人放弃继承的情况
- 法律后果：在这种情况下，由于借款人已死亡且无遗产可供执行，或者继承人明确表示放弃继承，债权人通常无法直接起诉借款人或其继承人。然而，如果借款合同中存在共同借款人或担保人，债权人可以向他们追讨债务。
- 特殊情况：如果债权人能证明借款人的死亡是由他人造成的，并且该他人对借款负有法律责任（如因侵权行为导致借款人死亡，且该侵权行为与借款有直接关联），债权人也可以尝试向该责任人提起诉讼。但这种情况较为复杂，需要具体分析。
提起诉讼前的准备与建议
- 证据收集：在提起诉讼前，债权人需要收集充分的证据来证明借款事实和债务关系的存在，如借款合同、转账记录、收据等。这些证据是诉讼成功的关键。
- 法律咨询：虽然我已经为你提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议你再次梳理案件事实，并考虑是否有其他未考虑到的法律点或证据。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。
总结与建议：
- 借款人死亡后，债权人是否需要起诉以及能否起诉，取决于借款人是否有遗产、是否有继承人继承遗产、是否有保证人以及是否能证明借款人的死亡与他人的法律责任有关等多种因素。
- 在实际操作中，债权人应根据具体情况选择合适的诉讼策略，并充分准备相关证据和法律文件。如果你面临此类问题，建议先梳理案件事实，再考虑是否需要起诉以及起诉的对象和依据。
- 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。