申请调查令并不一定要先起诉，但通常是在诉讼过程中，当事人或其诉讼代理人因客观原因无法自行收集证据时，才会向法院申请调查令。以下是对这一问题的详细解答：

一、调查令的法律基础与目的

调查令制度是基于《中华人民共和国民事诉讼法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释和规定而设立的。其目的在于当当事人及其诉讼代理人因客观原因（如证据在对方手中、证据涉及国家秘密或个人隐私等）无法自行收集证据时，提供一种救济途径，以保障其举证权利，实现司法公正。

二、申请调查令的时机与条件

1. 时机：

   • 申请调查令通常是在诉讼过程中，即当事人已经向法院提起诉讼或被告已经收到法院的应诉通知后。
   • 在某些情况下，如果当事人认为有必要在起诉前收集某些关键证据，也可以尝试向法院申请调查令，但这通常较为罕见，且需要法院根据具体情况进行裁量。

2. 条件：

   • 当事人或其诉讼代理人必须因客观原因无法自行收集证据。
   • 申请调查令必须符合相关法律法规的规定，如《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释中关于申请调查令的具体情形和程序要求。
   • 当事人或其诉讼代理人需要向法院提交书面申请，并载明被调查人的姓名或单位名称、住所地等基本情况、所要调查收集的证据名称或内容、需要由人民法院调查收集证据的原因及其要证明的事实以及明确的线索。

三、不同诉讼类型中的调查令

1. 民事诉讼：

   • 在民事诉讼中，申请调查令有明确的法律依据，如《中华人民共和国民事诉讼法》第六十七条、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第九十四条等。
   • 当事人或其诉讼代理人可以在举证期限届满前向法院申请调查令。

2. 刑事诉讼：

   • 在刑事诉讼中，虽然未明确提及“调查令”，但辩护人在特定情况下有权申请人民检察院、人民法院调取对犯罪嫌疑人、被告人有利但未提交的证据材料，这体现了类似的精神。

3. 行政诉讼：

   • 在行政诉讼中，虽然也未明确提及“调查令”，但《中华人民共和国行政诉讼法》等相关法律法规强调了保障当事人在行政诉讼中的举证权利。

四、总结与建议

• 申请调查令并不一定要先起诉，但通常是在诉讼过程中进行。
• 当事人或其诉讼代理人在申请调查令时，应确保符合相关法律法规的规定，并提交完整的书面申请。
• 如果您认为有必要在起诉前收集某些关键证据，可以咨询专业律师或法院工作人员，了解是否有可能申请调查令以及具体的申请程序。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。