未成年人驾驶机动车，其监护人确实负有法定责任。这一责任主要基于监护人对未成年子女的抚养、教育和保护义务，这些义务在法律上有明确的规定，并且不因父母婚姻关系的解除而消除。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》明确规定了父母对未成年子女的监护责任。这包括教育、保护未成年子女的权利和义务，以及当未成年子女造成他人损害时，父母应当依法承担的民事责任。这意味着，如果未成年人无证驾驶机动车并造成事故，其监护人需要承担相应的法律责任。

其次，监护人的责任不仅体现在法律层面，更体现在日常的教育和监管中。未成年人由于心智尚未成熟，对交通法规和驾驶安全的认识可能不足，容易因好奇或虚荣心而尝试驾驶机动车。这时，监护人就有责任加强对孩子的交通安全教育，确保他们了解并遵守交通法规，不将车辆交给无驾驶资格的孩子驾驶。

在实际案例中，我们也看到了监护人因未尽到监护责任而承担法律后果的情况。比如，有未成年人偷开汽车酿成事故，其监护人因未尽到监护、教育责任和车辆管理义务，被法院判决承担相应的赔偿责任。这些案例都警示我们，监护人必须认真履行监护职责，确保未成年子女的安全。

此外，对于离异家庭来说，虽然抚养权的分配可能发生了变化，但父母对未成年子女的监护责任并未改变。无论子女由哪一方直接抚养，父母双方仍然是未成年人的法定监护人，都需要共同承担对子女的教育、保护和监管责任。

总结来说，未成年人驾驶机动车是违法行为，且极易引发交通事故。监护人作为未成年子女的法定责任人，必须加强对孩子的交通安全教育，确保他们了解并遵守交通法规。同时，监护人也要切实履行好监护责任，不将车辆交给无驾驶资格的孩子驾驶，以防止类似事故的发生。如果因监护人未尽到责任而导致事故发生，监护人将需要承担相应的法律责任。