初犯醉驾后，公安机关在大多数情况下会通知家属，但具体通知的时机和方式可能会因案件的具体情况而有所不同。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与通知原则
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条：
- 公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。
- 除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。若上述有碍侦查的情形消失，应立即通知家属。
通知的普遍性原则：
- 醉驾通常不属于“无法通知”或“有碍侦查”的特殊情形，因此，公安机关一般会在拘留后的二十四小时内通知家属。
二、通知的方式与内容
通知方式：
- 公安机关可能会通过电话、书面拘留通知书等方式通知家属。书面通知可能按照犯罪嫌疑人提供的家属联系方式送达，如邮寄给家属或要求家属到公安机关指定地点领取。
通知内容：
- 通知内容通常包括被抓者的身份信息、拘留地点、拘留原因以及家属应如何配合后续流程等。
三、特殊情况与处理
无法通知的情况：
- 若存在无法通知家属的情况（如联系方式不明、家属不在本地等），公安机关会尽力寻找其他通知方式或记录无法通知的原因。
有碍侦查的情形：
- 若醉驾行为同时涉嫌其他犯罪且通知家属可能有碍侦查，公安机关可能会暂时不通知。但一旦有碍侦查的情形消失，应立即通知家属。
四、家属的知情权与应对
知情权保障：
- 公安机关及时通知家属，旨在确保家属享有充分的知情权，以便他们能够及时获悉亲人的拘留状态和相关情况。
家属的应对：
- 家属在接到通知后，应尽快与警方取得联系，了解具体情况并配合相关调查。这有助于维护被拘留人的合法权益，同时也便于家属及时了解并参与到后续的法律程序中。
五、实际案例与操作
- 在实际操作中，警方通常会遵循法律程序，及时通知家属。家属在接到通知后，应保持冷静，积极与警方沟通，了解案件进展和被拘留人的状况。
- 若家属对通知内容有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
总结来说，初犯醉驾后，公安机关在大多数情况下会通知家属。家属在接到通知后，应积极与警方沟通，配合相关调查工作，并寻求必要的法律帮助。若您或您的家人遇到类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。