轻微车祸理赔款可以打给受害者家属，但需满足一定条件，具体分析如下：

1. 受害者已死亡的情况
   若受害者因车祸死亡，根据《民法典》继承编相关规定，其民事权利能力终止，此时理赔款应作为遗产处理。家属作为法定继承人（配偶、子女、父母为第一顺序继承人）有权继承赔偿款，保险公司可直接将款项支付给合法继承人。需注意：

   • 需提供死亡证明、继承权公证书或法院生效判决等材料；
     
   • 若存在多个继承人，需全体继承人共同签署赔偿协议或通过法律程序明确分配方案。

2. 受害者未死亡但授权家属代收的情况
   若受害者因伤势严重、行动不便等原因，可书面授权家属代为办理理赔手续并收取款项。此时需提供：

   • 受害者签署的授权委托书（需明确代理权限及期限）；
     
   • 受害者与家属的身份关系证明（如户口本、结婚证等）；
     
   • 保险公司可能要求受害者本人通过视频确认授权真实性。

3. 特殊情形下的支付限制

   • 未成年人受害：若受害者为未成年人，理赔款原则上应支付给其法定监护人（父母），但监护人需证明款项将用于未成年人治疗、生活等必要支出。
     
   • 争议风险：若家属内部对赔偿款分配存在争议（如再婚家庭、非婚生子女等），保险公司可能暂停支付并建议通过诉讼或调解明确权属。

实务建议：

1. 无论何种情况，建议家属与保险公司沟通时明确款项支付对象及条件，并保留书面沟通记录；
   
2. 若涉及大额赔偿或复杂家庭关系，可提前咨询律师协助办理继承公证或调解协议，避免后续纠纷；
   
3. 支付后务必要求保险公司出具书面支付凭证，并核对收款账户信息与授权文件一致。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。