根据《中华人民共和国机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，保险公司垫付抢救费用的条件主要包括以下两种情况：

1. 驾驶人未取得驾驶资格或醉酒驾驶
   当驾驶人未依法取得驾驶资格，或处于醉酒状态（血液酒精含量≥80mg/100ml）时发生交通事故，导致受害人需要抢救的，保险公司需在交强险医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用。
   法律依据：条例第二十二条明确将“未取得驾驶资格”和“醉酒驾驶”列为垫付情形，但需注意，垫付后保险公司有权向致害人追偿。

2. 被保险机动车被盗抢期间肇事，或故意制造交通事故
   若事故由被保险机动车在被盗抢期间发生，或驾驶人故意制造交通事故导致受害人受伤，保险公司同样需垫付抢救费用。
   例外说明：此类情形下，保险公司仅承担垫付责任，最终赔偿责任仍由实际侵权人（如盗抢者、故意肇事者）承担。

关键补充说明：

• 垫付范围：仅限抢救费用，且以交强险医疗费用赔偿限额（通常为1.8万元）为上限。
  
• 后续处理：保险公司垫付后，有权向致害人追偿，受害人不得直接向保险公司主张赔偿（财产损失除外）。
  
• 程序要求：医疗机构需在抢救结束后及时出具书面报告和费用清单，保险公司据此审核垫付金额。

实务建议：
若您或他人涉及此类事故，建议立即报警并联系保险公司，同时保留医疗票据、事故认定书等证据，以便后续主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。