您好，关于机动车违规停车如何免除罚款的问题，这主要取决于当地的交通政策以及您的具体违规情况。以下是一些可能帮助您免除或减轻罚款的途径和建议：
一、了解并利用当地政策
首违免罚政策：
- 部分城市，如深圳、成都等，实施了“首违免罚”政策。如果您是首次违规停车，且满足当地政策规定的条件（如无违法记录、及时纠正且后果轻微等），您可以通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）申请首违免罚。
违停短时间内驶离免罚政策：
- 某些地区推出了“违停短时间内驶离免罚”的措施。例如，在深圳，如果机动车在临时停车违反规定后，驾驶人在场且车辆可立即驶离，并在10分钟内驶离，可能免于处罚。但请注意，此政策不适用于所有路段和时段，如立交、高架桥上、交通繁忙路段等。
二、特殊情况申诉免罚
如果您面临以下特殊情况，可以尝试进行申诉请求免罚：
紧急避险或救助危难：
- 如送突发急病人员去医院而临时违规停车，您需要提供相关证据（如医院诊断证明、病历或报警记录等）来证明紧急性。
道路标志不清晰或交通信号故障：
- 如果因道路标识磨损严重或交通信号灯故障导致误停，您可以提供现场照片或监控视频等证据来申请取消罚单。
车辆故障或警方指令：
- 如车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车，或因服从交警指挥而违规停车，您需要提供车辆维修的相关证明或警方指令的相关材料。
三、行政复议与行政诉讼
如果您认为罚款决定存在事实认定错误或程序违法等情况，您可以通过行政复议或行政诉讼来维护自己的权益：
行政复议：
- 您可以在自知道具体行政行为之日起六十日内，向作出处罚决定的上一级公安机关交通管理部门提出行政复议申请。申请时，您需要详细说明事实情况，并提供相关证据。
行政诉讼：
- 如果行政复议未能达到预期结果，您可以在自知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内，向人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，您需要充分阐述处罚不合理的理由，并准备相应证据。
四、便捷处理方式
部分地区交管APP（如交管12123）提供了“违法处理撤销申请”功能，您可以通过此途径进行申诉。操作流程和申诉成功率可能因地区而异，建议您根据实际情况尝试并关注APP内的反馈。
五、重要提示
- 无论采取何种方式申诉，都请务必保留好相关证据，如照片、视频、诊断证明等。
- 请及时处理罚款事宜，避免拖延导致产生滞纳金或其他不必要的经济损失。
- 在复杂或不确定的情况下，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。
综上所述，机动车违规停车是否能免除罚款取决于多种因素。建议您在收到罚单后，先了解当地的相关规定和政策，再根据实际情况选择合适的处理方式。希望这些建议能对您有所帮助。