结论：在判无期徒刑的情况下，亲人可以通过监狱规定的合法途径给服刑人员送钱财、衣裳和鞋子等物品，但需严格遵守监狱的管理规定和程序。

详细分析：

1. 关于钱财的给予：

   • 合法途径：亲人可以通过监狱指定的银行账户或邮局汇款的方式，将钱财存入服刑人员的个人账户。这些资金通常用于服刑人员在监狱内的日常消费，如购买生活用品、食品等。
   • 限制与规定：监狱对服刑人员的个人账户资金有严格的管理规定，包括存款限额、消费限额等。亲人应了解并遵守这些规定，避免违规操作导致不必要的麻烦。

2. 关于衣裳和鞋子的给予：

   • 合法途径：亲人可以通过监狱的会见制度，在会见时将符合规定的衣裳和鞋子带给服刑人员。或者，按照监狱的规定，通过邮寄的方式将物品寄送给服刑人员。
   • 限制与规定：监狱对服刑人员接收的衣物和鞋子有严格的规定，如款式、颜色、材质等。亲人应提前了解并遵守这些规定，确保所寄送的物品符合监狱的要求。例如，衣物通常要求为朴素、无图案的款式，鞋子则要求为舒适、耐穿的款式，且不得含有金属等可能用于自伤自残的物品。

3. 具体操作方式：

   • 会见时携带：在会见日，亲人可以携带符合规定的衣物和鞋子，在监狱工作人员的监督下交给服刑人员。
   • 邮寄方式：亲人也可以选择通过邮寄的方式将物品寄送给服刑人员。在邮寄前，应咨询监狱的具体地址和邮寄要求，确保物品能够顺利送达。
   • 资金汇款：对于钱财的给予，亲人应按照监狱提供的银行账户信息或邮局汇款方式进行操作，并保留好相关凭证以便查询和核对。

4. 注意事项：

   • 遵守监狱规定：亲人在给予服刑人员钱财、衣裳和鞋子等物品时，必须严格遵守监狱的管理规定和程序。任何违规操作都可能导致物品被没收或退回，甚至可能影响服刑人员的改造和减刑机会。
   • 保持沟通：亲人应与服刑人员保持定期沟通，了解其在监狱内的生活情况和需求变化，以便及时调整给予的物品和资金。
   • 关注政策变化：监狱的管理规定和政策可能会随着时间和情况的变化而调整。亲人应关注相关政策变化，确保自己的给予行为始终符合监狱的要求。

建议：如果亲人对监狱的具体规定和程序不了解或存在疑问，建议直接联系监狱的管理部门或咨询专业律师（如我，侯和林律师，专注于刑事辩护、毒品犯罪领域）以获取准确的信息和指导。