结论前置：取保候审后被判刑，是否当庭带走需根据判决类型及被告人具体情况而定。若判处实刑且无特殊情形，通常会当庭收监；若判处缓刑或存在特殊情形，则不会当庭带走。

详细分析：

1. 取保候审的基础概念与目的：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其目的在于确保案件侦查、起诉和审判的顺利进行，同时让犯罪嫌疑人、被告人在相对自由的状态下等待处理结果。这一措施并不等同于案件的终结，也不意味着被告人不会最终被判刑或收监。

2. 判处实刑的情况：

   • 一般原则：当法院作出有罪且判处实刑（如有期徒刑、拘役等）的判决时，通常情况下会当庭收监。这意味着被告人需要立即到监狱或其他执行场所服刑，之前的取保候审措施将不再适用。
   • 特殊情况下的暂予监外执行：
     • 患有严重疾病：若被告人在宣判时患有严重疾病，需要保外就医，并经法定程序审批后，可以暂予监外执行。这要求有省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件，并依照法律规定的程序审批。
     • 怀孕或正在哺乳的妇女：出于人道主义考虑，怀孕的妇女和正在哺乳自己婴儿的妇女，即便被判处实刑，也会暂予监外执行，待相关情形消失后，再根据情况决定是否收监执行剩余刑期。
     • 生活不能自理：若被告人因残疾等原因生活不能自理，且适用暂予监外执行不致危害社会的，也可以暂予监外执行。

3. 判处缓刑的情况：

   • 缓刑的定义与效果：缓刑是对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚的制度。当法院判处被告人缓刑时，意味着被告人在缓刑考验期内，如果遵守相关规定，原判刑罚就不再执行。
   • 缓刑后的处理：在宣判缓刑后，被告人通常不会当庭被带走，而是在办理完相关手续后可以回家，进入缓刑考验期，并由社区矫正机构负责对其进行社区矫正。

4. 实际操作中的灵活性：

   • 给予准备时间：一般情况下，即使被判处实刑，法院也可能会给予被告人一定的准备时间，如十天或半个月，让其处理个人事务并与家人告别，之后再前往监狱服刑，并不会当庭直接将其带走。
   • 当庭收监的例外：但也存在特殊情况，如宣判时即被判处实刑且当庭决定收监，此时被告人会被立即带走。

5. 地域与案件性质的差异：

   • 具体的操作可能因地区和案件性质的不同而有所差异。例如，某些地区可能对于特定类型的案件有更为严格的收监执行标准，或者对于某些特殊情形的被告人有更为灵活的处理方式。

法律建议：

• 对于正在取保候审并面临判刑的被告人及其家属，建议密切关注法院的判决结果，并根据判决类型及被告人的具体情况做好相应的准备。
• 若被告人被判处实刑且无特殊情形，应做好当庭收监的心理准备，并提前安排好个人事务和家庭事务。
• 若被告人存在特殊情形（如患有严重疾病、怀孕或正在哺乳、生活不能自理等），应及时向法院提出申请，并准备相关证明材料，以争取暂予监外执行的机会。
• 在整个过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。