结论：妨碍公务罪与阻碍执行职务虽都涉及对国家机关工作人员依法执行职务的干扰，但两者在行为方式、情节后果、法律性质及处罚措施上存在显著差异。前者属于刑事犯罪范畴，后者则属于行政违法行为。
一、行为方式与程度
阻碍执行职务：
- 行为方式多样，可能包括言语阻挠、拒绝配合、轻微的身体接触等，但通常不构成暴力或威胁使用暴力。例如，店主推搡执法人员，影响执法工作正常开展，但情节较轻。
- 这里的“暴力”程度相对较低，可能只是轻微的拉扯、推搡等；“威胁”也多为言语上的恐吓或要挟，未达到刑法所规定的暴力、威胁程度。
妨碍公务罪：
- 行为方式通常涉及暴力、威胁或其他严重干扰公务执行的手段。例如，家属使用棍棒攻击民警阻止其执行任务，或者殴打执法人员、损坏执法设备等。
- 暴力程度较高，往往足以造成人身伤害或财产损失，且对执法活动造成严重阻碍或后果。
二、情节与后果
阻碍执行职务：
- 情节较轻，未达到刑事处罚标准，属于行政违法行为。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条，此类行为将受到警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。若因阻碍人民警察依法执行职务导致重伤、死亡等严重后果，则可能构成故意伤害罪或故意杀人罪。
妨碍公务罪：
- 情节严重，已触犯刑法，对执法活动造成严重阻碍或后果。
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，构成妨碍公务罪的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。若使用枪支、管制刀具或以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。
三、法律性质与处罚
阻碍执行职务：
- 属于行政违法行为，承担行政法律责任。
- 由公安机关依据治安管理处罚法进行行政处罚。
妨碍公务罪：
- 属于刑事犯罪行为，需承担刑事法律责任。
- 需经司法机关立案侦查并提起公诉，由法院根据犯罪情节和后果进行判决。
四、行为对象与范围
阻碍执行职务：
- 行为对象通常为国家机关工作人员依法执行职务的行为，但也可能包括其他公务活动，如阻碍执行紧急任务的消防车、救护车、工程抢险车、警车等车辆通行。
妨碍公务罪：
- 行为对象特指国家机关工作人员的依法执行职务行为，但在特定情境下（如自然灾害、突发事件中）也可包括阻碍红十字会工作人员履行职责，以及故意阻碍国家安全机关、公安机关执行国家安全任务且造成严重后果的行为。
五、司法实践应用
在司法实践中，对于阻碍执行职务与妨碍公务罪的认定和处理，应依据具体案情进行细致分析。关键在于评估行为的严重性、是否使用了暴力或威胁手段、是否造成了严重后果以及行为人的主观意图等因素。确保法律的公正适用，既保护国家机关工作人员的合法权益，也维护公民的正当权益不受侵犯。
总结：妨碍公务罪与阻碍执行职务在行为方式、情节后果、法律性质及处罚措施上存在显著差异。正确理解和区分这两者，对于维护社会秩序、保障公务活动的顺利进行具有重要意义。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。