未成年人在特定情况下是可以起诉家长的，这通常发生在家长未履行其法定抚养义务时。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与背景
在我国法律体系中，父母对未成年子女负有法定的抚养义务。这包括提供必要的生活、教育、医疗等条件，确保子女健康成长。当父母未能履行这一义务时，未成年子女或其法定代理人有权通过法律途径维护子女的合法权益。
二、起诉的具体情形
索要抚养费：
- 如参考信息中的案例所示，当父母离婚后拒绝支付抚养费，或直接抚养子女的一方经济状况不足以维持子女实际生活水平，导致子女生活、教育等费用显著增加时，未成年子女可以通过其法定代理人（如外祖母、其他具有监护资格的亲属等）向法院起诉，要求父母支付抚养费。
其他侵犯权益的情形：
- 除了索要抚养费外，如果家长存在虐待、遗弃、家庭暴力等侵犯未成年子女合法权益的行为，未成年子女或其法定代理人也可以向法院提起诉讼，要求保护子女的合法权益。
三、法定代理人的确定
一般情况：
- 在未成年人起诉家长的案件中，由于未成年人通常不具备诉讼行为能力，因此需要由其法定代理人代为进行诉讼。法定代理人通常是未成年人的父母，但在父母不履行监护职责或无法作为法定代理人的情况下，可以由其他具有监护资格的亲属（如外祖母、祖父、祖母等）担任。
特殊情况处理：
- 如参考信息中的第一个案例所示，当父母身兼原告、被告双重身份时，显然不能作为法定代理人。此时，可以由具有监护资格的人协商确定法定代理人，协商不成的，由法院在他们之间指定诉讼中的法定代理人。这样做是为了确保诉讼的公正性和被监护人的合法权益。
四、实际案例与操作
- 以河南平舆的案例为例，小明因父亲拒绝支付抚养费而向检察院申请支持起诉。检察院在全面调查小明的家庭生活状况后，向法院发出支持起诉决定书。最终，在检察官的耐心劝导和释法说理下，双方达成了调解协议，约定了抚养费的支付方式和期限。这一案例展示了未成年人在家长未履行抚养义务时，通过法律途径维护自身权益的可行性和有效性。
五、建议与注意事项
寻求法律援助：
- 未成年人在起诉家长前，可以寻求法律援助机构的帮助，了解相关法律程序和权益保护措施。
收集证据：
- 在起诉过程中，需要收集相关证据来证明家长未履行抚养义务或存在其他侵犯权益的行为。这些证据可以包括银行转账记录、医疗费用单据、学校证明等。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件的公正处理。
综上所述，未成年人在特定情况下是可以起诉家长的，这通常发生在家长未履行其法定抚养义务时。在起诉过程中，需要确定合适的法定代理人，并收集相关证据来支持自己的诉求。同时，也可以寻求法律援助机构的帮助来更好地维护自己的合法权益。