仲裁调解书在满足以下条件时具有法律效力：
双方自愿达成：
- 仲裁调解书必须是双方当事人在平等、自愿的基础上，通过协商达成的合意。这意味着双方都没有受到强迫、欺诈或胁迫，且对调解书的内容有充分的理解和认同。
内容合法：
- 调解书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。例如，调解书中约定的赔偿金额、责任划分等必须合法合理。
经过仲裁机构确认：
- 仲裁调解书需要经过仲裁机构的审查和确认。仲裁机构会对调解书的内容进行合法性、合理性和可行性的审查，确保调解书符合法律法规和仲裁规则的要求。只有经过仲裁机构确认的调解书，才具有法律效力。
双方签字或盖章：
- 调解书必须由双方当事人签字或盖章，以表示对调解书内容的认可和接受。签字或盖章是调解书生效的重要法律程序，也是双方当事人履行调解书义务的重要依据。
仲裁调解书具有法律效力的后果：
- 具有强制执行力：一旦仲裁调解书生效，它就具有与仲裁裁决书相同的法律效力。如果一方当事人不履行调解书确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
- 终结仲裁程序：调解书生效后，仲裁程序即告终结。双方当事人不得再就同一纠纷向仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
在实际操作中，为了确保仲裁调解书的法律效力，建议注意以下几点：
- 在调解过程中保持诚实信用：双方当事人应如实陈述事实、提供证据，不得隐瞒或歪曲事实真相。
- 仔细审查调解书内容：在签署调解书前，双方当事人应仔细阅读调解书的内容，确保对调解书的内容有充分的理解和认同。如有疑问或异议，应及时向仲裁机构提出。
- 保留好相关证据：虽然调解书已经生效，但为了防止未来可能出现的纠纷或争议，双方当事人仍应保留好与纠纷相关的证据材料。
如果您在劳动仲裁过程中遇到了关于调解书的问题，或者对调解书的法律效力有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。