未成年人没有驾驶证且未戴头盔被查，通常仍需缴纳罚款，无法以“未成年”为由直接免除处罚，但可结合具体情节争取从轻处理。以下从法律责任、处罚依据、特殊情形处理三个角度展开分析：

一、法律责任：未成年人违法同样需担责

根据《行政处罚法》第25条，已满14周岁的未成年人有违法行为的，应当从轻或减轻行政处罚；但“从轻/减轻”≠“免除”，除非符合法定免责情形（如紧急避险、受胁迫等）。
未戴头盔属于违反《道路交通安全法》第51条的行为（“机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔”），未取得驾驶证驾驶机动车则违反第99条（“未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款”）。
结论：未成年人违法，交警仍可依法处罚，但可能根据年龄、情节等调整罚款金额（如从200元减至100元）。

二、处罚依据：未戴头盔与无证驾驶“数罪并罚”

若未成年人同时存在“无证驾驶”和“未戴头盔”两个违法行为，交警可依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第50条，分别裁决、合并执行。
例如：无证驾驶罚款500元，未戴头盔罚款50元，最终合并处罚550元。
关键点：未戴头盔的处罚不因“无证驾驶”而免除，两者独立构成违法行为。

三、特殊情形处理：可争取从轻或免除的例外

1. 年龄未达14周岁：若未成年人未满14周岁，根据《行政处罚法》第30条，不予行政处罚，但监护人需加强管教（如交警可责令监护人严加看管）。
   
2. 紧急避险或受胁迫：若未成年人因救助他人（如送急症患者就医）未戴头盔，或被他人胁迫驾驶，可依据《行政处罚法》第32条主张免责，但需提供证据（如医院证明、证人证言）。
   
3. 初犯且情节轻微：若未成年人首次违法、未造成事故、态度诚恳，交警可能根据《行政处罚法》第33条“首违不罚”原则，仅口头警告而不罚款（但需以当地执法政策为准）。

实务建议

1. 配合执法：未成年人被查时，应如实说明年龄、是否首次违法等情况，避免逃避或抗拒检查（可能加重处罚）。
   
2. 监护人介入：家长需到场配合处理，可向交警说明家庭情况（如经济困难），争取从轻处罚。
   
3. 后续整改：及时为未成年人办理驾驶证（需满18周岁），并督促其佩戴头盔，避免再次违法。

若对具体处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但需在收到处罚决定书后60日内提出。如有其他细节需进一步分析，可直接向我咨询。