可以起诉担保人，但需根据具体情况判断担保人是否需承担责任。以下分情况说明：

1. 担保方式为连带责任保证
   若借款合同中明确约定担保人承担连带责任保证（如合同载明“担保人承担连带清偿责任”），或未明确约定保证方式但符合《民法典》第688条规定的情形，债权人可直接起诉担保人要求还款。此时担保人无先诉抗辩权，债权人无需先向借款人追偿。

2. 担保方式为一般保证
   若合同明确约定担保人承担一般保证责任（如载明“担保人在借款人不能履行债务时承担责任”），根据《民法典》第687条，债权人需先起诉借款人并强制执行其财产后，仍无法清偿债务的，才能起诉担保人。但存在例外情形（如借款人下落不明且无财产可供执行），此时可直接起诉担保人。

3. 担保合同无效或可撤销
   若担保合同因主合同无效、担保人无民事行为能力、违反法律强制性规定等原因无效，担保人可能无需承担保证责任，但需根据过错程度承担赔偿责任（如《民法典》第682条、第157条）。

4. 超过保证期间
   若债权人未在保证期间内（一般为主债务履行期届满后6个月）要求担保人承担责任，担保人免除保证责任（《民法典》第693条）。需注意保证期间与诉讼时效的区别，保证期间不因任何事由发生中断、中止、延长的法律后果。

行动建议：

1. 立即核查借款合同、担保合同中的保证方式、保证期间条款；
   
2. 收集借款人财产状况证据（如房产、车辆、银行流水等），评估执行可能性；
   
3. 若担保方式为连带责任保证或存在例外情形，可直接起诉担保人；若为一般保证，需先起诉借款人并申请强制执行；
   
4. 关注保证期间，避免因超期丧失权利。
   

如有具体合同文本或案件细节，可进一步向我提供，我将结合证据分析担保人责任范围及诉讼策略。