结论：是否需要请律师处理工伤鉴定十级且对方赔偿16万元的情况，需结合案件具体情况、个人法律知识水平及时间精力成本等多方面因素综合考虑。以下从不同角度为你详细分析：
一、案件复杂程度
- 简单案件：如果工伤事实清楚，证据充分，比如有明确的劳动合同、工伤认定书、医疗证明等，且对方对赔偿金额和赔偿项目没有异议，愿意积极履行赔偿义务，那么你可以考虑不请律师。在这种情况下，你可以自行与对方协商赔偿事宜，或者按照工伤保险待遇的相关规定，向工伤保险基金和用人单位申请相应的赔偿。
- 复杂案件：如果工伤认定存在争议，比如用人单位不承认工伤事实，或者对工伤鉴定等级有异议，又或者对方对赔偿金额和赔偿项目存在分歧，不愿意按照法定标准进行赔偿，那么建议你请律师。律师具备专业的法律知识和丰富的实践经验，能够为你提供专业的法律意见，帮助你收集证据、准备材料，参与协商、调解或诉讼等程序，更好地维护你的合法权益。
二、个人法律知识水平
- 法律知识丰富：如果你对工伤保险相关的法律法规比较熟悉，了解工伤认定、鉴定、赔偿等程序和标准，能够自行处理相关法律事务，那么你可以考虑不请律师。
- 法律知识欠缺：如果你对工伤保险相关的法律法规一知半解，甚至完全不了解，那么建议你请律师。律师能够为你解释相关法律法规，让你清楚自己的权利和义务，以及可能获得的赔偿项目和金额，避免因不了解法律而遭受损失。
三、时间精力成本
- 时间精力充足：如果你有足够的时间和精力去处理工伤赔偿事宜，比如可以自行收集证据、准备材料、参与协商等，那么你可以考虑不请律师。
- 时间精力有限：如果你工作繁忙，没有足够的时间和精力去处理工伤赔偿事宜，或者你希望将更多的时间和精力投入到工作、生活中，那么建议你请律师。律师可以为你代劳处理相关法律事务，让你省心省力。
四、赔偿金额的合理性
- 赔偿金额合理：如果对方提出的16万元赔偿金额与法定赔偿标准相符，且你对此没有异议，那么你可以考虑不请律师，直接接受赔偿。
- 赔偿金额不合理：如果你认为对方提出的16万元赔偿金额过低，与法定赔偿标准不符，或者对方存在故意拖延、拒绝赔偿等情况，那么建议你请律师。律师可以帮助你评估赔偿金额的合理性，为你争取更高的赔偿。
额外建议：在决定是否请律师之前，你可以先咨询一下当地的劳动保障部门或法律援助机构，了解工伤赔偿的相关政策和程序，以及请律师的必要性。如果你决定请律师，一定要选择有资质、有经验、信誉好的律师，并与律师签订详细的委托合同，明确双方的权利和义务。
最后，如果你在处理工伤赔偿事宜过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。