针对您提出的问题“孩子爸爸死后起诉后妈需要亲妈签字吗”，我们可以从法律程序和诉讼代理的角度来详细解答。
首先，要明确的是，在涉及孩子抚养权、监护权等法律问题的诉讼中，亲妈（即孩子的生母）作为法定监护人之一，其法律地位是独立的，并不需要其他人的签字来确认其诉讼行为。如果亲妈决定起诉后妈（这里假设后妈并非孩子的法定监护人，或者存在其他需要法律介入的情况），那么亲妈可以直接作为原告向法院提起诉讼，无需其他人的签字或同意。
接下来，我们进一步分析诉讼过程中的一些关键点：
诉讼主体：在涉及孩子权益的诉讼中，亲妈作为法定监护人，有权直接作为诉讼主体参与诉讼，维护孩子的合法权益。
诉讼代理：如果亲妈因故无法亲自参与诉讼，她可以委托一至二人作为诉讼代理人代为进行诉讼。根据《诉讼代理指南》，当事人的近亲属（包括配偶、父母、子女等）可以接受委托参与诉讼，但需要提交授权委托书以及亲属关系和受托人身份等相关证明。然而，这并不意味着亲妈需要“签字”来允许其他人起诉，而是指在需要委托代理人时，需要亲妈签署授权委托书来授权代理人代为进行诉讼。
诉讼程序：在诉讼过程中，法院会依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。亲妈作为原告，需要提供充分的证据来支持自己的诉讼请求。
特殊情况：如果后妈是孩子的法定监护人之一（例如，后妈与孩子的生父结婚后，孩子随他们共同生活，且后妈与孩子形成了法律上的抚养关系），那么情况就会更为复杂。在这种情况下，亲妈起诉后妈可能需要涉及更多的法律程序和证据收集，但仍然不需要其他人的签字来确认其诉讼行为。
综上所述，孩子爸爸死后，亲妈起诉后妈并不需要其他人的签字。亲妈作为法定监护人，有权直接作为原告向法院提起诉讼，维护孩子的合法权益。如果需要委托代理人参与诉讼，则需要签署授权委托书来授权代理人代为进行诉讼。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律程序和规定。