若车辆在公路上不按标志物停车并发生碰撞事故，需根据具体情况承担相应法律责任，具体分析如下：

1. 责任划分原则
   根据《道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临时停车需遵守标志标线要求，且不得妨碍其他车辆和行人通行。若因违规停车（如占用人行道、非机动车道、消防通道、路口50米内等禁止停车区域）导致碰撞，违规停车方通常承担主要或全部责任。但若行驶方存在超速、酒驾、未保持安全距离等过错，可能按过错比例分担责任。

2. 事故处理流程

   • 立即停车并保护现场：驾驶人应开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免二次事故。
     
   • 报警并救助伤者：若有人员伤亡，需立即拨打120并报警，等待交警到场处理。
     
   • 收集证据：通过行车记录仪、现场照片、证人联系方式等固定证据，明确违规停车与事故的因果关系。
     
   • 配合调查：向交警如实陈述事故经过，提交驾驶证、行驶证等材料。
     

3. 法律后果

   • 行政处罚：违规停车可能面临20-200元罚款，若在高速公路违规停车，罚款200元并记9分。
     
   • 民事赔偿：根据《民法典》第1165条，违规停车方需赔偿对方车辆损失、医疗费、误工费等合理费用。若双方均有过错，按责任比例分担。
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且违规停车方负主要责任，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。
     

4. 特殊情形

   • 紧急避险：若因突发疾病、车辆故障等紧急情况临时停车，需立即开启双闪并在车后50-100米放置警示牌，否则仍可能被认定违规。
     
   • 对方全责情形：若行驶方存在故意碰撞、严重超速等重大过错，可能由行驶方承担全部责任，但需充分证据支持。
     

建议：发生事故后，第一时间联系交警部门定责，并保留所有相关证据。若对责任划分或赔偿有争议，可依据《道路交通事故处理程序规定》申请复核或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。