在此类交通事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常后车因未保持安全距离或未注意观察路况而承担主要责任，前车若存在违规停车也可能承担部分责任。以下是对此问题的详细分析：
一、后车责任分析
未保持安全距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在行驶过程中应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车因未保持安全距离而撞上前车，后车驾驶员通常需承担主要责任。
未注意观察路况：
- 后车驾驶员在行驶过程中有义务注意观察前方路况，包括前车的行驶状态、是否有行人或其他障碍物等。若后车驾驶员因疏忽大意未注意到前车停车并家人上车的情况，导致发生碰撞，后车驾驶员也需承担相应责任。
二、前车责任分析
违规停车：
- 若前车在禁止停车的路段或未按照交通标志、标线指示停车，导致后车无法及时避让而发生碰撞，前车驾驶员可能需承担部分责任。例如，前车停在机动车道或非机动车道上，且未设置警示标志或开启危险报警闪光灯，增加了事故发生的风险。
突然停车：
- 若前车在行驶过程中突然停车，且未提前开启转向灯或采取其他警示措施，导致后车无法及时反应而发生碰撞，前车驾驶员也可能需承担一定责任。然而，在此案例中，前车是停车后家人上车，若停车行为本身合法且已采取必要警示措施，则前车责任可能相对较小。
三、其他可能影响责任划分的因素
道路条件：
- 道路条件如视线是否良好、路面是否湿滑等也可能影响事故责任的划分。例如，在视线不良或路面湿滑的情况下，后车驾驶员应更加谨慎驾驶，保持更低的车速和更大的安全距离。
双方驾驶员的行为：
- 双方驾驶员在事故发生前的行为也可能影响责任划分。例如，若后车驾驶员存在酒驾、超速等违法行为，则其责任可能更大；若前车驾驶员存在故意挑衅或恶意阻挡等行为，则其责任也可能相应增加。
四、建议与措施
及时报警并保护现场：
- 发生交通事故后，双方驾驶员应立即停车并报警，同时保护好现场以便交警进行勘查和调查。
收集证据：
- 双方驾驶员应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
协商或诉讼解决：
- 在责任划分明确后，双方驾驶员可以协商解决赔偿问题；若协商不成，则可以通过诉讼等法律途径解决争议。
在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多种因素。若您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议和帮助。