结论：出租车内有自己家属的情况下侮辱他人，是否属于公共场所，需结合具体情境判断，但通常情况下出租车内部空间更倾向于被认定为非公共场所，不过若侮辱行为被不特定人知晓或可能被知晓，则可能构成在公共场所的侮辱行为。以下从不同角度进行分析：

一、公共场所的法律定义

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，公共场所通常指的是供公众从事社会生活的各类场所，如车站、码头、商场、公园等，具有公开性和开放性。出租车内部空间，在一般情况下，是乘客与司机之间的相对私密空间，并不直接对外开放，因此，从空间属性上看，出租车内部并不完全符合公共场所的严格定义。

二、侮辱行为的性质与场所的关联性

侮辱行为本身是一种侵犯他人人格权的行为，其性质并不因发生场所的不同而有所改变。然而，侮辱行为是否构成在公共场所的侮辱，关键在于该行为是否被不特定人知晓或可能被知晓。在出租车内有自己家属的情况下侮辱他人，如果侮辱行为仅限于出租车内的乘客（即家属和被侮辱人）知晓，且没有向外传播或被外界知晓的可能性，那么该行为更倾向于被认定为在非公共场所的侮辱。

但如果侮辱行为被出租车司机或其他不特定人知晓，或者通过出租车内的录音、录像等设备被记录并可能传播，那么该行为就可能构成在公共场所的侮辱。这是因为，一旦侮辱行为被不特定人知晓，就可能对被侮辱人的名誉造成更广泛的损害，符合公共场所侮辱行为的特征。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：如果侮辱行为被认定为在公共场所发生，那么根据相关法律法规，侮辱人可能面临更严重的法律后果，包括行政处罚（如罚款、拘留）或民事赔偿等。

2. 建议：

   • 避免侮辱行为：无论在任何场所，都应尊重他人的人格权，避免使用侮辱性语言或行为。
   • 及时制止与报警：如果遭遇侮辱行为，应及时制止并报警，让警方介入处理。
   • 保留证据：如果可能的话，保留相关证据（如录音、录像、证人证言等），以便在后续的法律程序中维护自己的权益。

总结来说，出租车内有自己家属的情况下侮辱他人是否属于公共场所，需根据具体情境判断。但无论如何，我们都应尊重他人的人格权，避免使用侮辱性语言或行为。如果您或您身边的人遭遇了类似的侵权行为，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。