取保候审期满后，能否出境需根据具体情况综合判断，以下分情况说明：

1. 案件已彻底终结且无法定限制
   若取保候审期满后，办案机关已解除取保候审措施，且案件已终结（如侦查终结未移送起诉、检察院决定不起诉、法院判决生效等），同时当事人不存在《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定的禁止出境情形（如未持有效证件、被判处刑罚未执行完毕、有未了结民事案件等），则可以出境。
   法律依据：《出境入境管理法》第十二条第（二）项规定，刑事案件被告人、犯罪嫌疑人不得出境，但案件终结后该限制自动解除。

2. 案件未终结或存在其他限制

   • 刑事程序未终结：若取保候审期满后，案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段，当事人仍属于刑事案件犯罪嫌疑人或被告人，则不得出境。
     
   • 存在其他法律限制：即使案件终结，若当事人因其他原因被列入限制出境名单（如失信被执行人、涉及未了结民事案件等），或目的国要求办理特殊签证/许可但未满足条件，仍可能无法出境。
     法律依据：《出境入境管理法》第十二条第（三）、（六）项明确，有未了结民事案件或法律、行政法规规定的其他情形，不得出境。

3. 实务操作建议

   • 提前确认法律状态：在计划出境前，建议向办案机关或户籍所在地派出所查询是否仍受出境限制，并确认护照是否被扣押或限制使用。
     
   • 了解目的国要求：不同国家对入境人员有不同规定（如签证类型、健康证明等），需提前向目的国驻华使领馆或官方渠道核实。
     
   • 谨慎规划行程：若存在不确定因素（如案件可能重启、民事纠纷未解决等），建议暂缓出境计划，避免因违反法律规定导致行程受阻或承担法律责任。

总结：取保候审期满后能否出境，核心取决于案件是否终结及是否存在法定限制。为确保顺利出行，建议提前通过法律程序确认自身状态，并全面了解目的国入境政策。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。