正当防卫造成的伤害是否需要赔偿，需根据具体情况判断，若正当防卫未超过必要限度，则无需承担民事责任；若超过必要限度造成不应有的损害，则需承担相应的民事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、无需承担赔偿责任的情况：完全正当防卫
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十一条，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。
- 《中华人民共和国刑法》第二十条也规定，正当防卫不负刑事责任。
具体情形：
- 当面对不法侵害人正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪（如杀人、抢劫、强奸、绑架等）时，采取必要的防卫行为，即使导致不法侵害人伤亡，也属于完全正当防卫。
- 例如，甲在遭受乙的持刀抢劫时，为了保护自己的人身安全，采取适当的防卫措施导致乙受伤或死亡，甲无需对乙的受伤或死亡结果承担民事赔偿责任。
判断标准：
- 防卫行为必须是为了制止不法侵害所必需的，且造成的损害与不法侵害可能造成的损害程度相当，没有超过必要限度。
二、需要承担赔偿责任的情况：防卫过当
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十一条，若正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害，则应当承担适当的民事责任。
- 《中华人民共和国刑法》第二十条第二款也规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
具体情形：
- 例如，在双方因琐事发生口角后，一方动手打了另一方一拳，而被打方随即使用刀具将对方刺伤。在这种情况下，由于初始的侵害并不足以对生命安全造成严重威胁，而使用刀具反击的行为明显超出了必要限度，构成了防卫过当。
- 另一个例子，小偷王五入室行窃，被屋主赵六发现后转身逃跑。此时，赵六为了抓住王五，持棍棒将其打成重伤。由于王五的盗窃行为并未对赵六的生命安全造成紧迫的、严重的威胁，而赵六的行为明显超过了制止盗窃所必要的限度，也属于防卫过当。
责任承担：
- 防卫过当时，防卫人需要对造成的损害承担相应的赔偿责任。赔偿责任的确定会综合考虑案件的具体情况，包括防卫过当的程度、双方的过错程度等因素。
三、特殊情形：假想防卫与事后防卫
假想防卫：
- 指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在而实施防卫行为，结果造成损害的行为。
- 假想防卫不属于正当防卫的范畴，因此防卫人需要承担相应的民事责任，甚至可能涉及刑事责任。
事后防卫：
- 指不法侵害结束之后，即行为人被制服、丧失侵害能力、自动中止、逃离现场等情形下所进行的“防卫”。
- 事后防卫同样不属于正当防卫的范畴，防卫人也需要承担相应的法律责任。
四、结论与建议
在面对不法侵害时，公民有权采取必要的防卫措施来保护自己和他人的安全。但必须注意控制防卫行为的力度和范围，避免构成防卫过当。如遇具体法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况，为你提供准确的法律意见和帮助。